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原文传递一种蒸发器下线自动码垛工作站

专利名称：	一种蒸发器下线自动码垛工作站
摘要：	本实用新型公开了一种蒸发器下线自动码垛工作站，该蒸发器下线自动码垛工作站周边围设有安全护栏，在安全护栏一边设置有自动靠边机构、相邻的另一边设置有两个纸皮分离机构；安全护栏内设置有加工机床、第一码垛机器人、第二码垛机器人以及两个码垛位；该安全护栏外设置有机器人控制柜。本实用新型通过控制柜实现码垛机器人和各设备协同工作，完成蒸发器的自动搬运和码垛；可以起到消减人工，有效降低人工劳动强度，大幅度提高生产效率，降低生产成本，同时增强工作过程中的安全性，提高产品质量，增加经济效益的效果。对于蒸发器下线码垛方式的改善具有很大的意义。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州恒申智能化设备有限公司
发明人：	黄元申
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821363258.8
公开号：	CN209306570U
代理机构：	北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人：	孙民兴
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	510800 广东省广州市花都区花港大道10号
主权项：	1.一种蒸发器下线自动码垛工作站，其特征在于，所述蒸发器下线自动码垛工作站周边围设有安全护栏，所述安全护栏一边设置有自动靠边机构、相邻的另一边设置有至少一个纸皮分离机构；所述安全护栏内设置有加工机床、第一码垛机器人、第二码垛机器人以及至少一个码垛位；其中，所述自动靠边机构和所述加工机床均位于所述第一码垛机器人的工作范围内，同时所述加工机床、纸皮分离机构以及码垛位均位于所述第二码垛机器人的工作范围内；所述安全护栏的外侧设置有机器人控制柜，所述第一码垛机器人和所述第二码垛机器人分别与所述机器人控制柜通信连接。 2.如权利要求1所述的蒸发器下线自动码垛工作站，其特征在于，所述纸皮分离机构的数量为两个；同时，所述码垛位的数量也为两个。 3.如权利要求1所述的蒸发器下线自动码垛工作站，其特征在于，所述第一码垛机器人和所述第二码垛机器人均为RS50N机器人。 4.如权利要求1所述的蒸发器下线自动码垛工作站，其特征在于，所述蒸发器下线自动码垛工作站还包括显示器和与所述显示器通信连接的多个摄像头，所述摄像头的拍摄区域覆盖所述蒸发器下线自动码垛工作站。 5.如权利要求4所述的蒸发器下线自动码垛工作站，其特征在于，所述摄像头的数量为两个。 6.如权利要求4所述的蒸发器下线自动码垛工作站，其特征在于，所述机器人控制柜旁设置有显示器安装柜，所述显示器安装柜内设置有安装槽，所述显示器安装在所述安装槽内。
所属类别：	实用新型