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原文传递一种产品下线自动码垛工装装置

专利名称：	一种产品下线自动码垛工装装置
摘要：	本实用新型公开了一种产品下线自动码垛工装装置，包括主体支架，主体支架包括水平方向设置的支杆和支撑支杆的立柱；支杆上设置有沿支杆移动的纵向移动机构，纵向移动机构上设置有在水平面上垂直于支杆运动的横向移动机构，横向移动机构上设置有竖直运动的垂直升降机构，垂直升降机构的底部设置有吸附装置。本实用新型中一种产品下线自动码垛工装装置，利用纵向移动机构、横向移动机构、垂直升降机构的移动实现了吸附装置的前后左右上下移动，使得吸附装置能够按照所需的方式堆叠产品，减少了人工劳动强度，降低了操作风险，效率也更高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	志高空调(九江)有限公司
发明人：	贺勇军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821498605.8
公开号：	CN208932545U
代理机构：	北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李景华
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	332000 江西省九江市开发区汽车工业组团(刘家塘路以东)
主权项：	1.一种产品下线自动码垛工装装置，包括主体支架（1），其特征在于，所述主体支架（1）包括水平方向设置的支杆（11）和支撑所述支杆（11）的立柱（12）；所述支杆（11）上设置有沿所述支杆（11）移动的纵向移动机构（2），所述纵向移动机构（2）上设置有在水平面上垂直于所述支杆（11）运动的横向移动机构（3），所述横向移动机构（3）上设置有竖直运动的垂直升降机构（4），所述垂直升降机构（4）的底部设置有吸附装置（5）；所述主体支架（1）的第一端在纵向方向和横向方向分别设置有朝向所述主体支架（1）内部的第一感应器和第二感应器，所述主体支架（1）的第二端在纵向方向和横向方向分别设置有朝向所述主体支架（1）内部的第三感应器和第四感应器；所述主体支架（1）的中部设置有用于检测纸箱进入的第五感应器和用于检测纸箱到位的第六感应器；所述支架（1）设置有分别与所述第一感应器、所述第二感应器、所述第三感应器、所述第四感应器、所述第五感应器和所述第六感应器连接的PLC控制器，所述PLC控制器还分别连接所述纵向移动机构（2）、所述横向移动机构（3）、所述垂直升降机构（4）和所述吸附装置（5）。 2.根据权利要求1所述的产品下线自动码垛工装装置，其特征在于，所述纵向移动机构（2）包括设置于所述支杆（11）顶部的滑轨（21）和滑动于所述滑轨（21）上的纵向移动支架（22），所述滑轨（21）两端设置有张紧轮装置（23），张紧轮装置（23）连接有带动其转动的第一电机（24），所述第一电机（24）连接所述PLC控制器，所述张紧轮装置（23）对应设置有皮带（25），所述皮带（25）为断开式且两个断点固定连接于所述纵向移动支架（22）。 3.根据权利要求2所述的产品下线自动码垛工装装置，其特征在于，所述横向移动机构（3）包括设置于所述纵向移动支架上（22）的导轨槽（31），所述导轨槽（31）上设置有滚轮，所述滚轮上设置有横向移动支架（32），所述横向移动支架（32）上设置有连接所述滚轮的第二电机，所述第二电机连接所述PLC控制器。 4.根据权利要求3所述的产品下线自动码垛工装装置，其特征在于，所述垂直升降机构（4）包括设置于横向移动支架（32）上的底座（41），所述底座（41）上设置有第三电机（42），所述第三电机（42）连接所述PLC控制器，所述第三电机（42）轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有竖直设置的齿条柱（43）。 5.根据权利要求4所述的产品下线自动码垛工装装置，其特征在于，所述吸附装置（5）包括竖直设置于齿条柱（43）底部的第四电机，所述第四电机连接所述PLC控制器，所述第四电机轴上设置有第二齿轮，所述齿条柱（43）底部转动连接有垂直于所述齿条柱（43）齿轮盘，所述第二齿轮啮合于所述齿轮盘，所述齿轮盘底部固定连接有海绵吸盘（51），所述海绵吸盘（51）连接有真空泵，所述海绵吸盘设置有气压感应器，所述气压感应器连接所述PLC控制器。 6.根据权利要求1所述的产品下线自动码垛工装装置，其特征在于，所述立柱（12）之间还设置有横向支撑杆（13），所述立柱（12）底部设置有橡胶垫（14）。 7.根据权利要求1所述的产品下线自动码垛工装装置，其特征在于，所述PLC控制器还连接有操作面板。 8.根据权利要求2所述的产品下线自动码垛工装装置，其特征在于，所述滑轨（21）下方设置有第一拖链（26）。 9.根据权利要求4所述的产品下线自动码垛工装装置，其特征在于，所述齿条柱（43）一侧设置有第二拖链（44）。 10.根据权利要求5所述的产品下线自动码垛工装装置，其特征在于，所述海绵吸盘（51）的数量为两个。
所属类别：	实用新型