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原文传递码垛工装

专利名称：	码垛工装
摘要：	本实用新型公开了码垛工装，包括第一支架，所述第一支架的边侧上转动安装有夹钳式结构，所述第一支架内侧的中部固定安装有吸附式结构。本实用新型，具有结构简单、使用范围广的优点，夹钳式结构应用于大小尺寸袋装，箱装，桶装，盒装等机器人气动抓手，气吸附式取料手与夹钳式结构相比,具有重量轻、吸附力分布均匀等优点，对于薄片状物体的搬运更具有其优越性,广泛应用于非金属材料或不可有剩磁的材料的吸附，综上所述，通过夹钳式结构与吸附式结构的配合，达到使用范围广的目的，节省了需要根据物体重量的不同换取相应机械手的时间，提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	青海;63
申请人：	青海凯之成智能装备有限公司
发明人：	马水春
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920100871.9
公开号：	CN209635438U
代理机构：	深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何兵;饶盛添
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	810000青海省西宁市城中区创业路128号
主权项：	1.码垛工装，其特征在于：包括第一支架(1)，所述第一支架(1)的边侧上转动安装有夹钳式结构(2)，所述第一支架(1)内侧的中部固定安装有吸附式结构(3)。 2.根据权利要求1所述的码垛工装，其特征在于：所述夹钳式结构(2)包括两个第一带座轴承(4)、两个第二带座轴承(5)及两个分别设置在第一支架(1)前端与后端的抓手连接轴(6)，两个所述第一带座轴承(4)分别固定安装在第一支架(1)上靠近其一端前端与一端后端的顶部，两个所述第二带座轴承(5)分别固定安装在第一支架(1)上靠近其另一端前端与另一端后端的顶部，两个所述第一带座轴承(4)相对面内圈的轴心固定安装有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的前端与后端均固定连接有第一抓手连接套(8)，所述第一抓手连接套(8)上穿设固定有第一抓手杆(9)，两个所述第二带座轴承(5)相对面内圈的轴心固定安装有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的前端与后端均固定连接有第二抓手连接套(11)，所述第二抓手连接套(11)上穿设固定有第二抓手杆(12)，所述第一抓手杆(9)的顶端与抓手连接轴(6)的一端转动连接，所述第二抓手杆(12)上靠近第二抓手连接套(11)的表面与抓手连接轴(6)的另一端转动连接，所述第一支架(1)的内侧固定连接有第二支架(13)，所述第二支架(13)上靠近其侧面前端的顶部固定安装有气缸固定座(14)，所述气缸固定座(14)上转动连接有抓手张紧气缸(15)，所述第二转轴(10)上靠近其前端与后端的表面均固定连接有固定件(16)，且两个固定件(16)分别对应在两个第二带座轴承(5)的内侧，所述抓手张紧气缸(15)输出轴的端部与固定件(16)的顶端转动连接。 3.根据权利要求2所述的码垛工装，其特征在于：所述第一抓手杆(9)与第二抓手杆(12)的底端均微微向其内侧弯曲呈倒钩状。 4.根据权利要求1所述的码垛工装，其特征在于：所述吸附式结构(3)包括第三支架(17)及设置在第三支架(17)上方的顶板(18)，所述第三支架(17)固定连接在第二支架(13)的顶部，所述第三支架(17)上与顶板(18)之间固定安装有减振件(19)，所述顶板(18)底部的中部固定安装有吸盘升降气缸(20)，所述吸盘升降气缸(20)的输出轴固定连接有底板(21)，所述底板(21)的底部固定连接有吸盘连接座(22)，所述吸盘连接座(22)的底部固定安装有吸盘(23)。 5.根据权利要求4所述的码垛工装，其特征在于：所述减振件(19)的数量不少于四个。
所属类别：	实用新型