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化工设备清洗的机器人壁面吸附装置
| 专利名称： | 化工设备清洗的机器人壁面吸附装置 |
| 摘要： | 化工设备清洗的机器人壁面吸附装置，有效的解决了机器人壁面吸附能力差，操作繁琐，影响工作效率等问题，包括机械臂，机械臂转动连接有旋转盘，旋转盘右端固定连接有丝杠，丝杠右端转动连接有吸附盘，丝杠螺纹连接有螺帽，吸附盘固定有与螺帽滑动连接的导轨，吸附盘为半球形，吸附盘内部设有环形空腔，环形空腔中间设有圆形凸台，圆形凸台内设有与丝杠贯穿的盲孔，旋转盘带动丝杠转动，螺帽沿导轨左右运动，进而挤压或松开吸附盘。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 黄河科技学院 |
| 发明人： | 肖娜;张国锋;杜丛林;陈俊卿;杜鹏涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820518007.6 |
| 公开号： | CN208325448U |
| 代理机构： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 |
| 代理人： | 庞庆芳 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 450000 河南省郑州市二七区连云路123号 |
| 主权项： | 1.化工设备清洗的机器人壁面吸附装置，其特征在于，包括机械臂(1)，机械臂(1)转动连接有旋转盘(2)，旋转盘(2)右端固定连接有丝杠(3)，丝杠(3)右端转动连接有吸附盘(4)，丝杠(3)螺纹连接有螺帽(5)，吸附盘(4)固定有与螺帽(5)滑动连接的导轨(6)，所述的丝杠(3)右端经轴承(10)与吸附盘(4)转动连接，吸附盘(4)为半球形，吸附盘(4)内部设有环形空腔(7)，环形空腔(7)中间设有圆形凸台(8)，圆形凸台(8)内设有与丝杠(3)贯穿的盲孔(9)，旋转盘(2)带动丝杠(3)转动，螺帽(5)沿导轨(6)左右运动，进而挤压或松开吸附盘(4)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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