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一种基于机器视觉的传感器智能清洁无人机
| 专利名称： | 一种基于机器视觉的传感器智能清洁无人机 |
| 摘要： | 本实用新型涉及清洁护理装置的技术领域，更具体地，涉及一种基于机器视觉的传感器智能清洁无人机，包括电源模块以及与电源模块电连接的机器视觉模块、空间位置模块、数据处理模块、飞行动力控制模块、清洁模块、通信模块、测距模块和中央处理器；所述机器视觉模块、空间位置模块、通信模块、测距模块与所述数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与所述中央处理器的输入端连接；所述清洁模块、飞行动力及控制模块连接于所述中央处理器的输出端。本实用新型从空间坐标系原点出发，按照空间坐标体系中预清洁传感器的空间坐标，进行识别定位和自动清洁并记录，操作简单，自动、有效、低干扰地清洁养殖设施内的外置传感器，有效降低人工清洁的劳动强度和延长传感器的使用寿命。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州市健坤网络科技发展有限公司;广东省现代农业装备研究所;广州隆昇科技有限公司;仲恺农业工程学院 |
| 发明人： | 唐雅娜;张世龙;黄家怿;孟祥宝;谢秋波;董立国;卢保贵;黄衍标;冯大春;何苏利 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201721877643.X |
| 公开号： | CN208325625U |
| 代理机构： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
| 代理人： | 林丽明 |
| 分类号： | B64C39/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C39 |
| 申请人地址： | 510630 广东省广州市天河区五山路省农业机械研究所办公楼A208-201室 |
| 主权项： | 1.一种基于机器视觉的传感器智能清洁无人机，所述传感器安装于养殖设施上；其特征在于，包括电源模块以及与电源模块电连接的机器视觉模块、空间位置模块、数据处理模块、通信模块、飞行动力控制模块、清洁模块和中央处理器；所述机器视觉模块、空间位置模块与所述数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与所述中央处理器的输入端连接；所述清洁模块、飞行动力及控制模块连接于所述中央处理器的输出端；所述通信模块连接于所述数据处理模块的输入端，所述通信模块上连接有移动智能终端；所述数据处理模块存储有养殖设施的空间坐标系以及预清洁传感器的编号、名称、空间坐标系、清洁部位和清洁方案，所述空间坐标系包括高度及平面坐标系数据，所述空间坐标系设有坐标原点，清洁无人机在清洁时从坐标原点出发；所述清洁模块包括喷液装置以及清洁装置，所述喷液装置内设有清洁液，所述清洁装置包括用于擦拭的清洁刷。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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