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原文传递一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置

专利名称：	一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置
摘要：	本发明公开了一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置，包括底座，所述底座上固定连接有两个定位板，两个所述定位板的上端共同固定连接有固定板，两个所述定位板的侧壁均贯穿设有连通槽，两个所述连通槽内滑动连接有工作台，所述固定板上设有抬升机构，所述抬升机构贯穿工作台的侧壁并与其螺纹连接，所述工作台上设有两个滑动机构，两个所述滑动机构相对侧壁均设有夹持机构，所述夹持机构的前后侧壁均分别设有第一智能探头和第二智能探头。本发明结构合理，不仅可以自动对物料进行搬运，也可以根据需求将物料放置在位置和高度，可以有效减轻工作人员的劳动强度且提高对物料搬运的效率，最大程度降低安全问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	闽南理工学院
发明人：	刘伟;童慧芬;王仰江;许彩云;郑森伟;朱同波;车燕梅;王伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201811555173.4
公开号：	CN109761001A
代理机构：	泉州劲翔专利事务所(普通合伙)
代理人：	王小明
分类号：	B65G25/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	362000 福建省泉州市石狮市厝仔工业区
主权项：	1.一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有两个定位板(2)，两个所述定位板(2)的上端共同固定连接有固定板(3)，两个所述定位板(2)的侧壁均贯穿设有连通槽(4)，两个所述连通槽(4)内滑动连接有工作台(5)，所述固定板(3)上设有抬升机构，所述抬升机构贯穿工作台(5)的侧壁并与其螺纹连接，所述工作台(5)上设有两个滑动机构，两个所述滑动机构相对侧壁均设有夹持机构，所述夹持机构的前后侧壁均分别设有第一智能探头(15)和第二智能探头(16)，所述工作台(5)的侧壁贯穿设有矩形槽(13)，所述矩形槽(13)内转动连接有多个电动滚筒(14)，所述固定板(3)的上端设有逻辑模块(29)，所述底座(1)的底部侧壁固定连接有多个电动轮(22)。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置，其特征在于，所述抬升机构包括固定在固定板(3)上的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)贯穿固定板(3)的侧壁并与其转动连接，所述螺纹杆(7)与底座(1)的侧壁转动连接，所述底座(1)与固定板(3)之间设有限位杆(8)，所述限位杆(8)贯穿工作台(5)的侧壁并与其滑动连接。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置，其特征在于，所述滑动机构包括固定在工作台(5)上的两个电动滑轨(9)，两个所述电动滑轨(9)相对的侧壁分别滑动连接有与其配套的电动滑块(10)。 4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括与电动滑块(10)固定连接的伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)的输出端固定连接有夹持板(12)，所述第一智能探头(15)位于夹持板(12)的前侧壁，所述第二智能探头位于夹持板(12)的后侧壁，所述夹持板(12)的侧壁设有两个转动机构，两个所述转动机构均贯穿夹持板(12)的侧壁并与其转动连接。 5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置，其特征在于，所述转动机构包括设置在夹持板(12)侧壁的安装槽(20)，所述安装槽(20)内转动连接有齿轮(21)，所述安装槽(20)内滑动连接有与齿轮(21)相互啮合的齿条(18)，所述齿条(18)的侧壁固定连接有橡胶块(17)，所述夹持板(12)的底部侧壁设有连接槽(26)，所述齿轮(21)的底部固定连接有第一连接杆(23)，所述第一连接杆(23)贯穿夹持板(12)的侧壁并与其转动连接，所述第一连接杆(23)延伸至连接槽(26)内，所述第一连接杆(23)的底部侧壁固定连接有第二连接杆(24)，所述第二连接杆(24)的底部侧壁固定支撑板(19)，所述第一连接杆(23)与支撑板(19)之间固定连接有弹簧(25)，所述弹簧(25)套设在第二连接杆(24)的外侧壁，所述安装槽(20)的内侧壁固定设有电磁铁(30)，所述齿条(18)相对电磁铁(30)的侧壁固定连接有磁块(31)，所述电磁铁(30)与磁块(31)相反的侧壁磁极极性相同。 6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置，其特征在于，所述安装槽(20)相对的内顶部和内底部侧壁均设有滑动槽(27)，所述齿条(18)与两个滑动槽(27)滑动连接，所述齿条(18)的上下侧壁均设有多个滚珠(28)，多个所述滚珠(28)与相对的滑动槽(27)的侧壁相抵。 7.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置，其特征在于，所述伺服电机(6)、电磁铁(30)、两个电动滑轨(9)、两个伸缩气缸(11)、多个电动滚筒(14)、多个电动轮(22)均与逻辑模块(29)电连接。 8.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置，其特征在于，两个所述夹持板(12)相对的侧壁均设有橡胶层，两个所述橡胶层均通过黏胶的方式与夹持板(12)相连接。
所属类别：	发明专利