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一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置及其搬运方法
| 专利名称： | 一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置及其搬运方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置，包括用于抓取工件的工业机器人、智能相机、流水线平台以及控制整个装置工作的PLC；工业机器人的手臂末端设有吸盘；智能相机用于对工件进行拍照并记录工件坐标，智能相机设置在吸盘旁边；流水线平台包括载物线和流水线，流水线上设有工件盘，工件盘由左工件盘和右工件盘组成；流水线平台设置在智能相机下方，载物线和流水线平行设置；左工件盘的左侧向外依次设有第一光电传感器和第二光电传感器，右工件盘的右侧设有第三光电传感器；左工件盘的左侧下方活动设有第一气缸，右工件盘的右侧下方活动设有第二气缸。本发明用于工件搬运，节约成本和人工，自动化程度高，失误率低，用时短，效率高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海第二工业大学 |
| 发明人： | 秦琴;程超博;沈知玮;朱冬冬;屠子美;陈振宇;严学井 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810012099.5 |
| 公开号： | CN108263856A |
| 代理机构： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 |
| 代理人： | 刘粉宝 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B65G43;B25J9;B25J15;B65G47/91;B65G43/00;B25J9/16;B25J15/06 |
| 申请人地址： | 201209 上海市浦东新区金海路2360号 |
| 主权项： | 1.一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：一用于抓取工件的工业机器人，所述工业机器人的手臂末端设有吸盘，一智能相机，智能相机用于对工件进行拍照并记录工件坐标，智能相机设置在吸盘旁边；一流水线平台，流水线平台包括载物线和流水线，流水线上设有工件盘，工件盘由左工件盘和右工件盘组成；流水线平台设置在智能相机下方，载物线和流水线平行设置；左工件盘的左侧向外依次设有第一光电传感器和第二光电传感器，右工件盘的右侧设有第三光电传感器；左工件盘的左侧下方活动设有第一气缸，右工件盘的右侧下方活动设有第二气缸；一控制整个装置工作的PLC。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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