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一种适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘及智能机器人
| 专利名称： | 一种适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘及智能机器人 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘及智能机器人。驱动底盘具体包括底盘主体、设置在底盘主体尾部的履带组件和设置在底盘主体上的履带组件旋转装置，底盘主体前端设置有脚轮，履带组件被配置成旋转所述履带组件，履带组件旋转装置被配置成移动所述底盘主体。本实用新型驱动底盘将履带组件和脚轮结合作为底盘的移动装置，同时，设置有履带组件旋转装置，用于旋转所述履带组件，通过将履带组件旋转至适当位置，从而改变底盘的移动方式，使底盘通过阶梯、坑洼、沙地等障碍，适用于不同的工作环境。本实用新型结构简单，使用方式也简单，能耗低，可适用于各种复杂地形环境。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 中山北京理工大学研究院 |
| 发明人： | 邵立伟;赖志林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820347317.6 |
| 公开号： | CN208344371U |
| 代理机构： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
| 代理人： | 任重 |
| 分类号： | B62D55/08(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 528437 广东省中山市火炬开发区中心城区祥兴路6号 |
| 主权项： | 1.一种适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘，其特征在于，其包括：底盘主体，底盘主体前端设有脚轮；履带组件，设置在底盘主体尾部，其被配置成移动所述底盘主体；履带组件旋转装置，设置在底盘主体上，其被配置成旋转所述履带组件。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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