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原文传递一种差动轮及全向移动平台

专利名称：	一种差动轮及全向移动平台
摘要：	本实用新型涉及驱动轮技术领域，提供了一种差动轮及全向移动平台，差动轮包括差动驱动机构，差动驱动机构包括第一差动驱动组件、第二差动驱动组件以及固定组件，第一差动驱动组件包括第一电机、第一传动单元以及第一输出驱动轮，第一传动单元与第一电机连接，且第一传动单元与第一输出驱动轮连接；第二差动驱动组件包括第二电机、第二传动单元以及第二输出驱动轮，第二传动单元与第二电机连接，且第二传动单元与第二输出驱动轮连接；固定组件包括底板，第一电机和第二电机均固定连接在底板上，且第一输出驱动轮和第二输出驱动轮分别位于底板的相对两侧；差动轮结构简单，整体结构小巧，可用于活动范围更加狭窄的场合。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市功夫机器人有限公司
发明人：	周全;梁明庄
专利状态：	有效
申请号：	CN201820967311.9
公开号：	CN208344380U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：	张全文
分类号：	B62D61/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区华宁路117号中安科技园A栋10层
主权项：	1.一种差动轮，其特征在于：包括差动驱动机构，所述差动驱动机构包括第一差动驱动组件、第二差动驱动组件以及固定组件；所述第一差动驱动组件包括第一电机、第一传动单元以及第一输出驱动轮，所述第一传动单元与所述第一电机连接，且所述第一传动单元与所述第一输出驱动轮连接；所述第二差动驱动组件包括第二电机、第二传动单元以及第二输出驱动轮，所述第二传动单元与所述第二电机连接，且所述第二传动单元与所述第二输出驱动轮连接；所述固定组件包括底板，所述第一电机和所述第二电机均固定连接在所述底板上，且所述第一输出驱动轮和所述第二输出驱动轮分别位于所述底板的相对两侧。
所属类别：	实用新型