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一种取料的工业机器人及取料方法
| 专利名称： | 一种取料的工业机器人及取料方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种取料的工业机器人及取料方法，包括横杆，所述横杆底部设有电动滑轨，所述电动滑轨底部设有液压杆，所述液压杆底部设有抓取装置，所述抓取装置包括底板，所述底板底部设有固定柱，所述固定柱两侧均设有料箱，所述料箱顶端与固定柱一侧铰接，所述料箱顶部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出轴与料箱铰接，所述第一电动伸缩杆与底板固定连接，所述固定柱底部设有撑杆，所述撑杆顶端与固定柱底端铰接。本发明通过设有抓取装置，需要对散料进行取料时，第一电动伸缩杆推动料箱翻转对物料进行抓取，需要对吊装物料取料时，第二电动伸缩杆推动挂钩将吊装物料进行勾取，多种方式进行取料，有利于增加取料的方式。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 大连绿云科技有限公司 |
| 发明人： | 王峰擘 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811151158.3 |
| 公开号： | CN109160269A |
| 代理机构： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 |
| 代理人： | 董彬;杨威 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 116000 辽宁省大连市高新技术产业园区高新街1号102-101 |
| 主权项： | 1.一种取料的工业机器人，包括横杆(1)，其特征在于：所述横杆(1)底部设有电动滑轨(2)，所述电动滑轨(2)底部设有液压杆(3)，所述液压杆(3)底部设有抓取装置(4)，所述抓取装置(4)包括底板(5)，所述底板(5)底部设有固定柱(6)，所述固定柱(6)两侧均设有料箱(7)，所述料箱(7)顶端与固定柱(6)一侧铰接，所述料箱(7)顶部设有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)输出轴与料箱(7)铰接，所述第一电动伸缩杆(8)与底板(5)固定连接，所述固定柱(6)底部设有撑杆(9)，所述撑杆(9)顶端与固定柱(6)底端铰接，所述撑杆(9)底部设有挂钩(10)，所述撑杆(9)底端与挂钩(10)铰接，所述挂钩(10)顶端设有第二电动伸缩杆(11)，所述第二电动伸缩杆(11)输出轴与挂钩(10)顶端铰接，所述料箱(7)横截面设置形状设置为半圆形。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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