专利名称: |
一种取料的工业机器人 |
摘要: |
本实用新型公开了一种取料的工业机器人,包括横杆,所述横杆底部设有电动滑轨,所述电动滑轨底部设有液压杆,所述液压杆底部设有抓取装置,所述抓取装置包括底板,所述底板底部设有固定柱,所述固定柱两侧均设有料箱,所述料箱顶端与固定柱一侧铰接,所述料箱顶部设有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆输出轴与料箱铰接,所述第一电动伸缩杆与底板固定连接,所述固定柱底部设有撑杆,所述撑杆顶端与固定柱底端铰接。本实用新型通过设有抓取装置,需要对散料进行取料时,第一电动伸缩杆推动料箱翻转对物料进行抓取,需要对吊装物料取料时,第二电动伸缩杆推动挂钩将吊装物料进行勾取,多种方式进行取料,有利于增加取料的方式。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
大连绿云科技有限公司 |
发明人: |
王峰擘 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821603980.4 |
公开号: |
CN209143149U |
代理机构: |
大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
董彬;杨威 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
116000 辽宁省大连市高新技术产业园区高新街1号102-101 |
主权项: |
1.一种取料的工业机器人,包括横杆(1),其特征在于:所述横杆(1)底部设有电动滑轨(2),所述电动滑轨(2)底部设有液压杆(3),所述液压杆(3)底部设有抓取装置(4),所述抓取装置(4)包括底板(5),所述底板(5)底部设有固定柱(6),所述固定柱(6)两侧均设有料箱(7),所述料箱(7)顶端与固定柱(6)一侧铰接,所述料箱(7)顶部设有第一电动伸缩杆(8),所述第一电动伸缩杆(8)输出轴与料箱(7)铰接,所述第一电动伸缩杆(8)与底板(5)固定连接,所述固定柱(6)底部设有撑杆(9),所述撑杆(9)顶端与固定柱(6)底端铰接,所述撑杆(9)底部设有挂钩(10),所述撑杆(9)底端与挂钩(10)铰接,所述挂钩(10)顶端设有第二电动伸缩杆(11),所述第二电动伸缩杆(11)输出轴与挂钩(10)顶端铰接。 2.根据权利要求1所述的一种取料的工业机器人,其特征在于:所述横杆(1)两侧均设有支撑杆(12),所述支撑杆(12)底部设有导轨(13),所述导轨(13)底部设有底座(14)。 3.根据权利要求2所述的一种取料的工业机器人,其特征在于:所述支撑杆(12)一侧设有照明灯(15),所述照明灯(15)顶部设有无线摄像头(16)。 4.根据权利要求2所述的一种取料的工业机器人,其特征在于:所述底座(14)底部设有万向轮(17),所述万向轮(17)与底座(14)固定连接。 5.根据权利要求2所述的一种取料的工业机器人,其特征在于:所述底座(14)一侧设有连接杆(18),所述连接杆(18)由不锈钢材料制成。 |
所属类别: |
实用新型 |