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原文传递基于四连杆铰链的井盖翻转启闭机构及其液压驱动系统

专利名称：	基于四连杆铰链的井盖翻转启闭机构及其液压驱动系统
摘要：	本发明公开了一种基于四连杆铰链的井盖翻转启闭机构及其液压驱动系统。主液压缸缸体端与支撑座铰接于井筒内，主液压缸缸杆与第二连接件、可调阻尼缸铰接在同一根轴，第二连接件铰接于井盖的尾部边缘，可调阻尼缸通过翻转主轴铰接于井盖中部；副液压缸缸体端与支撑座铰接于井筒内，副液压缸缸杆端朝上并与推起杆铰接，推起杆中部铰接于井筒内，推起杆铰接于翻转杆中部，翻转杆铰接于井盖尾部边缘，翻转杆与第一连接件铰接，第一连接件铰接于井筒内固定轴。本发明采用液压驱动，通过运动机构联动，实现大重量井盖任意开启角度快速启闭，机构结构紧密，占据空间小，提高了井筒通道有效利用面积和机构的安全性，适用于不同重量、翻转角度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学
发明人：	欧阳小平;高涵宇;李志昊
专利状态：	有效
申请号：	CN201811019987.6
公开号：	CN109179283A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人：	林超
分类号：	B66F19/00(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F19
申请人地址：	310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
主权项：	1.一种基于四连杆铰链的井盖翻转启闭机构及其液压驱动系统，包括井盖(6)，其特征在于：还包括主液压缸(1)、第一连接件(2)、翻转杆(3)、第二连接件(4)、可调阻尼缸(5)、翻转主轴(7)、推起杆(8)和副液压缸(9)；主液压缸(1)缸体端与支撑座铰接于井筒内固定轴，主液压缸(1)缸杆端朝上并与第二连接件(4)的一端、可调阻尼缸(5)的一端铰接在同一根轴，第二连接件(4)的另一端铰接于井盖(6)的尾部边缘，可调阻尼缸(5)另一端通过翻转主轴(7)铰接于井盖(6)中部；副液压缸(9)缸体端与支撑座铰接于井筒内固定轴，副液压缸(9)缸杆端朝上并与推起杆(8)的一端铰接，推起杆(8)中部铰接于井筒内固定轴，推起杆(8)的另一端铰接于翻转杆(3)的中部，翻转杆(3)一端铰接于井盖(6)的尾部边缘，翻转杆(3)的另一端与第一连接件(2)铰接，第一连接件(2)的另一端铰接于井筒内固定轴；所述的液压驱动系统包括开关阀(10)、背压阀(11)、主液压缸换向阀(12)、系统泵源(13)、副液压缸换向阀(14)、液压锁(15)、增压缸换向阀(16)、气液增压缸(17)和高压气体阀(18)，系统泵源(13)出油口通过溢流阀连接到油箱，系统泵源(13)出油口分别连接到副液压缸换向阀(14)B口、主液压缸换向阀(12)B口和增压缸换向阀(16)B口，副液压缸换向阀(14)的T口与P口分别经液压锁(15)连接到副液压缸(9)无杆腔和副液压缸(9)有杆腔，副液压缸换向阀(14)A口和主液压缸换向阀(12)A口通过过滤器连接到油箱，主液压缸换向阀(12)T口经背压阀(11)连接到主液压缸(1)无杆腔，主液压缸换向阀(12)P口连接到主液压缸(1)有杆腔，主液压缸(1)有杆腔和副液压缸(9)有杆腔连接到第一开关阀P口，第一开关阀A口连接到油箱；气液增压缸(17)被活塞杆分隔成高压气体腔(17a)、中间腔和高压液体腔(17b)三个腔室，高压气体腔(17a)经由高压气体阀(18)接入高压气体，增压缸换向阀(16)B口连接到气液增压缸(17)的中间腔，增压缸换向阀(16)T口连接到油箱，增压缸换向阀(16)A口连接到高压液体腔(17b)，高压液体腔(17b)经单向阀连接到第二开关阀(10)P口，第二开关阀(10)A口连接到主液压缸(1)无杆腔。
所属类别：	发明专利