详情

原文传递一种重物翻转台的液压驱动系统及其操控方法

专利名称：	一种重物翻转台的液压驱动系统及其操控方法
摘要：	本发明涉及一种重物翻转台的液压驱动系统及其操控方法，所述的重物翻转台包括由地基、翻转板、单出杆液压缸的缸筒和单出杆液压缸的活塞杆构成的曲柄摇块机构；所述的液压驱动系统通过蓄能器向所述液压缸注入液压油；所述的控制方法通过传感器测得翻转板在翻转和复位的过程中角度与压力数值变化，由可编程控制器实时指令相关控制阀动作，使液压缸在驱动翻转板运动的过程中，不断变换液压缸的连接形式，实现翻转板及其重物翻转能耗最少、效率最高的目的。本发明还在翻转板复位过程中，对翻转板作用于液压缸活塞杆的压力不断增大，无杆腔内的油压不断升高的压力油进行充分的回收利用，进一步实现节能降耗的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中科聚信洁能热锻装备研发股份有限公司
发明人：	张连华;张晖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910607192.5
公开号：	CN110255460A
分类号：	B66F19/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F19
申请人地址：	224700 江苏省盐城市建湖县秀夫北路999号
主权项：	1.一种重物翻转台的液压驱动系统，所述的重物翻转台包括由地基、翻转板、单出杆液压缸的缸筒和单出杆液压缸的活塞杆构成的曲柄摇块机构，所述的翻转板上固定翻转重物，所述的活塞杆伸出举升翻转板绕其固定铰链轴线旋转设定角度η，且在地基与翻转板之间设有角度位置传感器；所述的液压驱动系统包括液压泵、蓄能器、单出杆液压缸、三位四通电磁换向阀、二位三通第一电磁换向阀、二位三通第二电磁换向阀、二位三通第三电磁换向阀、压力传感器、角度位置传感器、可编程控制器和油箱，所述的液压泵向所述蓄能器提供液压动力源，且在蓄能器内设有所述压力传感器；所述的压力传感器、角度位置传感器和所述的电磁换向阀与所述的可编程控制器电联接，其特征在于：所述单出杆液压缸中的液压油由所述蓄能器供给；所述翻转板作用于所述单出杆液压缸的最大负荷与所述蓄能器拥有的最高输出压力相匹配；所述翻转板作用于所述单出杆液压缸不断减小的负荷与所述蓄能器不断减低的输出压力相匹配；所述蓄能器向所述单出杆液压缸供油的回路上设有三位四通电磁换向阀，且在三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸有杆腔之间的通油管路上设有两只常通状态下的二位三通第一电磁换向阀和二位三通第二电磁换向阀；在三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸无杆腔之间的通油管路上设有常通状态下的二位三通第三电磁换向阀；所述的三位四通电磁换向阀左路通电，二位三通第一电磁换向阀、二位三通第二电磁换向阀和二位三通第三电磁换向阀常态，所述的蓄能器与所述单出杆液压缸的无杆腔接通；所述的三位四通电磁换向阀右路通电，二位三通第一电磁换向阀、二位三通第二电磁换向阀和二位三通第三电磁换向阀常态，所述的蓄能器与所述单出杆液压缸的有杆腔接通；所述三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸有杆腔之间的通油管路上设有的二位三通第一电磁换向阀常态，二位三通第二电磁换向阀通电，所述的单出杆液压缸差动连接；所述三位四通电磁换向阀与单出杆液压缸有杆腔之间的通油管路上设有的二位三通第一电磁换向阀通电，二位三通第二电磁换向阀常态，所述的单出杆液压缸有杆腔接通所述油箱；所述三位四通电磁换向阀与所述单出杆液压缸无杆腔之间的通油管路上设有的二位三通第三电磁换向阀通电，所述单出杆液压缸的无杆腔接通所述蓄能器。 2.一种重物翻转台液压驱动系统的操控方法，首先设定翻转板在某一位置时，翻转板与水平方向夹角为α，单出杆液压缸的活塞杆与水平方向的夹角为β，翻转板对单出杆液压缸活塞杆的压力为F，单出杆液压缸的活塞面积为S，蓄能器中的压强为P，其特征在于：（一）所述的翻转板举升翻转工作： a、所述可编程控制器指令三位四通电磁换向阀的左路通电，单出杆液压缸的无杆腔接通压力油，有杆腔内的回油经三位四通电磁换向阀、二位三通第一电磁换向阀，二位三通第二电磁换向阀进油箱，活塞杆全力举升翻转板和翻转重物； b、所述翻转板不断翻转并上升，其作用在所述单出杆液压缸活塞杆的压力逐渐减小，同时所述蓄能器的压强逐渐减低，当满足PS·Cosβ≥2F·Sinα时，所述可编程控制器指令二位三通第二电磁换向阀通电，所述单出杆液压缸差动连接；当所述翻转板实际翻转角度达到设定值η时，可编程控制器指令所有电磁换向阀断电，所述翻转板停止运动；（二）翻转板复位翻转工作： a、所述可编程控制器指令二位三通第二电磁换向阀断电，所述单出杆液压缸的差动连接断开，可编程控制器指令三位四通电磁换向阀的右路通电、二位三通第一电磁换向阀通电，所述翻转板在自身重力的作用下回落翻转，单出杆液压缸无杆腔内的回油经三位四通电磁换向阀进油箱，有杆腔内形成负压，油箱内的油经二位三通第一电磁换向阀和二位三通第二电磁换向阀进入有杆腔； b、在复位翻转工作过程中，所述单出杆液压缸中的活塞杆受到翻转板压力逐渐增大，当满足F·Sinα=PS·Cosβ时，可编程控制器指令二位三通第一电磁换向阀断电，二位三通第二电磁换向阀通电，所述单出杆液压缸差动连接，单出杆液压缸无杆腔内对应有杆腔环形部分的压力油流入有杆腔，对应活塞杆部分的压力油流入蓄能器； c、当满足F·Sinα=4PS·Cosβ时，可编程控制器指令二位三通第二电磁换向阀断电，二位三通第三电磁换向阀通电，单出杆液压缸无杆腔内的压力油流入蓄能器； d、当翻转板没有达到复位位置而停止运动时，可编程控制器指令二位三通第三电磁换向阀断电，三位四通电磁换向阀的右路通电，二位三通第一电磁换向阀通电，单出杆液压缸的无杆腔直通油箱，有杆腔内形成负压，油箱内的油经二位三通第一电磁换向阀和二位三通第二电磁换向阀进入有杆腔，翻转台完全复位。
所属类别：	发明专利