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一种应用于巡检机器人的快速装卸载人拖车
| 专利名称： | 一种应用于巡检机器人的快速装卸载人拖车 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于巡检机器人的快速装卸载人拖车，它包含巡检机器人(1)；所述该巡检机器人(1)通过快接装置与装卸载人拖车对接；所述的快接装置包含拖车连接杆(2)，拉簧(3)，楔块(4)和销钉(5)以及机器人连接杆(6)；所述的拖车连接杆(2)通过螺栓连接在装卸载人拖车上，所述拖车连接杆(2)整体为长条状结构，其与装卸载人拖车相对一端的端部向内轴向开设有一个供销钉(5)间隙通过的定位槽(11)。本实用新型实现了安防巡逻机器人载人的功能，减小了人力劳动，提高了安防巡逻的工作效率，同时整个拖车的装卸简单快速，实用性很强。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 北斗万春（重庆）智能机器人研究院有限公司 |
| 发明人： | 雷万春 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821009730.8 |
| 公开号： | CN208360354U |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 401332 重庆市沙坪坝区西永组团S标准分区S8-1/01（部分）号宗地 |
| 主权项： | 1.一种应用于巡检机器人的快速装卸载人拖车，其特征在于它包含巡检机器人(1)；所述该巡检机器人(1)通过快接装置与装卸载人拖车对接；所述的快接装置包含拖车连接杆(2)，拉簧(3)，楔块(4)和销钉(5)以及机器人连接杆(6)；所述的拖车连接杆(2)通过螺栓连接在装卸载人拖车上，所述拖车连接杆(2)整体为长条状结构，其与装卸载人拖车相对一端的端部向内轴向开设有一个供销钉(5)间隙通过的定位槽(11)，所述定位槽(11)端部的下底面处设置有卡钩(12)，所述定位槽(11)的端部的上顶面处设置有与其转动连接配合的楔块(4)，所述楔块(4)的上端延伸出定位槽(11)，所述楔块(4)的中部固定有拉簧(3)，该拉簧(3)的端部固定在定位钩(13)上，所述定位钩(13)固定在拖车连接杆(2)上；在拉簧(3)的驱动下，所述楔块(4)的下端顶在卡钩(12)上；所述的机器人连接杆(6)固定在巡检机器人(1)的端部，该机器人连接杆(6)的端部固定有一个叉杆(8)，所述叉杆(8)的端部固定有销钉(5)；所述装卸载人拖车包含拖车底板(29)，所述拖车底板(29)底部的两侧分别安装有定向轮(26)，所述拖车底板(29)底部与定向轮(26)相对一端的中部安装有万向轮(30)，所述的万向轮(30)与两个定向轮(26)之间为品字形布置，所述拖车底板(29)的顶部安装有箱体(28)和立柱(25)以及速度控制踏板(27)，所述箱体(28)上安装有与巡检机器人(1)中控制器无线对接的方向盘(23)，所述立柱(25)上安装有座椅(24)，所述速度控制踏板(27)与巡检机器人(1)中控制器无线对接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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