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原文传递一种巡检机器人的可折叠载人踏板

专利名称：	一种巡检机器人的可折叠载人踏板
摘要：	本实用新型属于巡检机器人技术领域，尤其为一种巡检机器人的可折叠载人踏板，包括伸缩杆、探测器、支撑座、放置台、固定座和底座，所述支撑座的上端两侧固定连接有探测器，所述支撑座的上端内部卡合连接有伸缩杆，所述支撑座的一侧上端表面固定连接有风机，所述放置台的两侧开设有踏板槽，所述踏板槽通过转轴转动连接有踏板，在机器人内部设置有电控转轴，通过电控转轴的转动带动支撑座两侧踏板向下旋转，巡检机器人的支撑杆中卡合有伸缩杆，通过两只手抓取握把，脚踩踏在踏板上，载人更稳，方便舒适；在巡检机器人的支撑座一侧设置有风机，风机一侧设置有风管和盘线器和挂钩，将风管吹出的强风，对踏板和其他污面进行吹扫，保持整体清洁干净。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西工程技术学院
发明人：	李瑾;赵丽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920180756.7
公开号：	CN209581646U
分类号：	B62D51/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D51
申请人地址：	045000 山西省阳泉市开发区学院路
主权项：	1.一种巡检机器人的可折叠载人踏板，其特征在于：包括伸缩杆(2)、探测器(3)、支撑座(4)、放置台(7)、固定座(8)和底座(9)，所述支撑座(4)的上端两侧固定连接有探测器(3)，所述支撑座(4)的上端内部卡合连接有伸缩杆(2)，所述支撑座(4)的一侧上端表面固定连接有风机(10)，所述支撑座(4)的底端固定连接有放置台(7)，所述放置台(7)的两侧开设有踏板槽(15)，所述踏板槽(15)通过转轴转动连接有踏板(6)，所述放置台(7)的底端固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)的底端固定连接有底座(9)。 2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的可折叠载人踏板，其特征在于：所述支撑座(4)的一侧上表面设置有电源(5)，所述电源(5)的底端支撑座(4)的内部通过电性连接有换向器(17)，所述支撑座(4)的底端设置有第一转轴(18)，所述第一转轴(18)的上端通过电性连接有换向器(17)和电源(5)，所述第一转轴(18)的末端通过电机转动连接。 3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的可折叠载人踏板，其特征在于：所述第一转轴(18)的两侧支撑座(4)的内部设置有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)的两侧踏板(6)的底端固定连接有第三转轴(20)，所述第一转轴(18)、第二转轴(19)和第三转轴(20)通过链条(21)卡合连接。 4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的可折叠载人踏板，其特征在于：风机(10)的一侧上表面开设有出风口(11)，所述出风口(11)的一侧风机(10)的上表面固定连接有挂钩(12)，所述挂钩(12)的内部卡合有风管(13)，所述风管(13)的末端固定连接在出风口(11)的四周表面。 5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的可折叠载人踏板，其特征在于：所述风机(10)的一侧表面出风口(11)和挂钩(12)的下方固定连接有盘线器(14)，所述盘线器(14)的内部转轴表面缠绕有风管(13)。 6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的可折叠载人踏板，其特征在于：所述踏板(6)的底端放置台(7)的内部两侧固定连接有第三转轴(20)，所述第三转轴(20)的两端卡合在踏板槽(15)的两侧内表面，所述踏板(6)在使用时通过第三转轴(20)转动分别与支撑座(4)的两侧表面放置台(7)的两侧上表面贴合。 7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的可折叠载人踏板，其特征在于：所述伸缩杆(2)的上端固定连接有握把(1)，所述握把(1)的下方支撑座(4)的上表面开设有握把槽(16)，所述握把(1)的底端两侧卡合在握把槽(16)的内部。
所属类别：	实用新型