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一种应用于巡检机器人与载人拖车连接的快速接头
| 专利名称： | 一种应用于巡检机器人与载人拖车连接的快速接头 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于巡检机器人与载人拖车连接的快速接头，它包含拖车连接杆(2)，拉簧(3)，楔块(4)和销钉(5)以及机器人连接杆(6)；所述的拖车连接杆(2)通过螺栓连接在拖车本体(1)上，所述拖车连接杆(2)整体为长条状结构，其与拖车本体(1)相对一端的端部向内轴向开设有一个供销钉(5)间隙通过的定位槽(11)，所述定位槽(11)端部的下底面处设置有卡钩(12)，所述定位槽(11)的端部的上顶面处设置有与其转动连接配合的楔块(4)。本实用新型通过对接头的优化设计，巧妙的实现拖车的快速安装和拆卸，同时接头在使用过程中有自锁的能力，安全实用。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 北斗万春（重庆）智能机器人研究院有限公司 |
| 发明人： | 雷万春 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821009729.5 |
| 公开号： | CN208359845U |
| 分类号： | B60D1/36(2006.01)I;B;B60;B60D;B60D1 |
| 申请人地址： | 401332 重庆市沙坪坝区西永组团S标准分区S8-1/01（部分）号宗地 |
| 主权项： | 1.一种应用于巡检机器人与载人拖车连接的快速接头，其特征在于它包含拖车连接杆(2)，拉簧(3)，楔块(4)和销钉(5)以及机器人连接杆(6)；所述的拖车连接杆(2)通过螺栓连接在拖车本体(1)上，所述拖车连接杆(2)整体为长条状结构，其与拖车本体(1)相对一端的端部向内轴向开设有一个供销钉(5)间隙通过的定位槽(11)，所述定位槽(11)端部的下底面处设置有卡钩(12)，所述定位槽(11)的端部的上顶面处设置有与其转动连接配合的楔块(4)，所述楔块(4)的上端延伸出定位槽(11)，所述楔块(4)的中部固定有拉簧(3)，该拉簧(3)的端部固定在定位钩(13)上，所述定位钩(13)固定在拖车连接杆(2)上；在拉簧(3)的驱动下，所述楔块(4)的下端顶在卡钩(12)上；所述的机器人连接杆(6)固定在机器人本体(7)的端部，该机器人连接杆(6)的端部固定有一个叉杆(8)，所述叉杆(8)的端部固定有销钉(5)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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