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配电房巡检机器人轨道与机器人本体连接机构
| 专利名称： | 配电房巡检机器人轨道与机器人本体连接机构 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种配电房巡检机器人轨道与机器人本体连接机构。主要解决有轨道的机器人转弯拐角通过性不好，容易卡死的技术问题，技术方案为：本实用新型连接机构包括轨道、连接板、主动轮组、主动旋传轴、从动轮组和从动旋转轴，主动轮组通过两端翘起的主动轮底座固定在连接板上，主、从动轮组通过旋转轴连接到连接板上，主、从动轮组均可绕轴水平旋转，相向倾斜的主动轮组与水平设置的从动轮组的滚轮的曲面与轨道两侧曲面相接触。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州合时机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 卢秋红;叶周安;张定军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-08-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-18T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821336965.8 |
| 公开号： | CN208995847U |
| 代理机构： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 |
| 代理人： | 张劲风 |
| 分类号： | E01B23/00(2006.01);E;E01;E01B;E01B23 |
| 申请人地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号6幢3层 |
| 主权项： | 1.一种配电房巡检机器人轨道与机器人本体连接机构，包括轨道和连接板，其特征是：还包括主动轮组、主动旋传轴、从动轮组和从动旋转轴；主动轮组由两个带凹槽主动轮、轴承、主动轮滚轮轴和主动轮底座组成，所述带凹槽主动轮通过两个轴承与主动轮滚轮轴连接，主动轮滚轮轴一端为螺栓，通过螺母与主动轮底座固定连接，主动旋转轴将两端翘起的主动轮底座固定在连接板上，主动轮组可绕主动旋转轴旋转；从动轮组由两个带凹槽的从动轮、轴承、从动旋转轴、从动轮滚轮轴和从动轮底座组成，所述带凹槽从动轮通过两个轴承与从动轮滚轮轴连接，从动轮滚轮轴一端为螺栓，通过螺母与从动轮底座连接固定；在与主动轮组平行一侧，从动轮组通过从动旋转轴连接在连接板上，从动轮组可绕从动旋转轴水平旋转。 2.根据权利要求1所述的配电房巡检机器人轨道与机器人本体连接机构，其特征是：主动轮组可绕主动旋转轴顺时针或逆时针旋转，从动轮组可绕从动旋转轴顺时针或逆时针旋转。 3.根据权利要求1所述的配电房巡检机器人轨道与机器人本体连接机构，其特征是：所述带凹槽主动轮和带凹槽从动轮与轨道和弯曲轨道连接时，轨道的圆柱体插入带凹槽主动轮或带凹槽从动轮的凹槽内，并保持曲面接触。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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