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原文传递用于爬升缆索的机器人本体机构

专利名称：	用于爬升缆索的机器人本体机构
摘要：	本实用新型涉及一种用于爬升缆索的机器人本体机构，属于机器人技术领域。该机器人本体机构组成如下：沿缆索(16)方向对称分布上下两套履带机构 (1、2)，其中履带机构(1、2)包括底板(14)、通过轴承座安装于底板(14) 上的前后履带轮(7、12)、驱动前后履带轮(7、12)的电机(17、13)及履带 (8)组成；上下两套履带机构(1、2)通过底板(14)由夹紧机构(3)夹紧在缆索上；底板(14)的前部和后部分别设置有导向机构。该实用新型结构简单、装卸方便，能在缆索上平稳夹紧和移动，工作可
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	余胜东
专利状态：	有效
申请日期：	2008-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200820033003.5
公开号：	CN201176352
分类号：	B66B20/00(2006.01)I
申请人地址：	210016江苏省南京市御道街29号
主权项：	1、一种用于爬升缆索的机器人本体机构，其特征在于组成如下：沿缆索(16) 方向对称分布上下两套履带机构(1、2)，其中履带机构(1、2)包括底板(14)、通过轴承座安装于底板(14)上的前后履带轮(7、12)、驱动前后履带轮(7、 12)的电机(17、13)及履带(8)组成；上下两套履带机构(1、2)通过底板(14)由夹紧机构(3)夹紧在缆索(16)上；底板(14)的前部和后部分别设置有导向机构。
所属类别：	实用新型