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原文传递一种电力隧道机器人爬升机构

专利名称：	一种电力隧道机器人爬升机构
摘要：	本实用新型公开一种电力隧道机器人爬升机构，包括行走底盘、设置在所述行走底盘底部的爬升模块、连接所述行走底盘和所述爬升模块的支架模块；所述爬升模块包括差位杆、设置在所述差位杆两端下方的滚轮和驱动所述滚轮运动的驱动模块，所述滚轮的外圆周面上交错分布有若干凸起和凹槽；所述支架模块包括T型杆、伸缩杆、架体、设置在所述架体两侧并与所述架体的切线方向垂直的固定板。本实用新型设计新颖、结构简单、性能稳定，减轻了负重，大大提高了电力隧道机器人在面对轨道大坡度时的爬升能力，有效地保证了正常行进和爬坡的通过性，更加灵活、轻便、可靠，很好地适应了电力隧道环境的局限性，方便维修和更换部件，大大减少工作量，实用性更强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳供电局有限公司
发明人：	张林;黄荣辉;刘顺桂;廖姗姗
专利状态：	有效
申请号：	CN201820420325.9
公开号：	CN208559584U
代理机构：	深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238
代理人：	潘中毅;熊贤卿
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	518000 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼
主权项：	1.一种电力隧道机器人爬升机构，其特征在于，包括行走底盘（1）、设置在所述行走底盘（1）底部的爬升模块、连接所述行走底盘（1）和所述爬升模块的支架模块；所述爬升模块包括差位杆（10）、设置在所述差位杆（10）两端下方的滚轮（11）和驱动所述滚轮（11）运动的驱动模块，所述滚轮（11）的外圆周面上交错分布有若干凸起（12）和凹槽（13），所述差位杆（10）所在直线不与所述行走底盘（1）下表面垂直，所述差位杆（10）所在直线与所述行走底盘（1）爬升方向所在直线处于同一水平面上，所述差位杆（10）上对应爬升方向的一端高于所述差位杆（10）的另一端，并且所述差位杆（10）的两端位置彼此固定，所述滚轮（11）所在面与所述行走底盘（1）爬升方向所在直线相互平行。
所属类别：	实用新型