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原文传递爬升装置及机器人

专利名称：	爬升装置及机器人
摘要：	本发明涉及一种爬升装置及机器人，该爬升装置包括基盘、第一支腿以及第二支腿，所述第一支腿包括第一升降组件、第一连接板及第一运动组件，所述第一升降组件安装于所述基盘上，所述第一升降组件远离所述基盘的部分连接所述第一连接板，所述第一运动组件连接所述第一升降组件；所述第二支腿包括第二升降组件、第二连接板及第二运动组件，所述第二升降组件安装于所述基盘上，所述第二升降组件远离所述基盘的部分连接所述第二连接板；所述第一支腿与所述第二支腿呈前后设置。其应用于具有行走功能的机器人，可带动机器人顺利自动爬升台阶，使机器人可在楼梯上行走，完成台阶上的工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	刘建平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910555081.4
公开号：	CN110329383A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	黄鸿华
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种爬升装置，其特征在于，包括：基盘；第一支腿，所述第一支腿包括第一升降组件、第一连接板及第一运动组件，所述第一升降组件安装于所述基盘上，所述第一升降组件远离所述基盘的部分连接所述第一连接板，所述第一运动组件连接所述第一升降组件；以及第二支腿，所述第二支腿包括第二升降组件、第二连接板及第二运动组件，所述第二升降组件安装于所述基盘上，所述第二升降组件远离所述基盘的部分连接所述第二连接板；所述第一支腿与所述第二支腿呈前后设置；所述第一升降组件用于驱动所述第一支腿相对地面爬升，所述第一运动组件用于驱动所述第一支腿相对地面移动；所述第二升降组件用于驱动所述第二支腿相对地面爬升，所述第二运动组件用于驱动所述第二支腿相对地面移动；所述第一升降组件与所述第二升降组件能够将所述基盘相对地面升高。 2.根据权利要求1所述的爬升装置，其特征在于，所述第一升降组件包括第一步进电机及第一丝杆，所述第一步进电机安装于所述基盘上，所述第一步进电机活动连接所述第一丝杆，所述第一丝杆的两端分别连接所述第一运动组件与所述第一连接板。 3.根据权利要求2所述的爬升装置，其特征在于，所述第一步进电机具有第一电机转轴，所述第一电机转轴设有第一连接轴孔，所述第一电机转轴通过所述第一连接轴孔套设于所述第一丝杆上，所述第一连接轴孔的内壁设有与所述第一丝杆相匹配的螺纹。 4.根据权利要求1或2所述的爬升装置，其特征在于，所述第二升降组件包括第二步进电机及第二丝杆，所述第二步进电机安装于所述基盘上，所述第二步进电机活动连接所述第二丝杆，所述第二丝杆的两端分别连接所述第二运动组件与所述第二连接板。 5.根据权利要求4所述的爬升装置，其特征在于，所述第二步进电机具有第二电机转轴，所述第二电机转轴设有第二连接轴孔，所述第二电机转轴通过所述第二连接轴孔套设于所述第二丝杆上，所述第二连接轴孔的内壁设有与所述第二丝杆相关匹配的螺纹。 6.根据权利要求1或2所述的爬升装置，其特征在于，所述第一运动组件包括第一轴承座、第一伺服电机、两个第一运动同步轮、第一运动同步带、第一运动转轴及第一运动轮，所述第一升降组件远离所述第一连接板的一端连接所述第一轴承座，所述第一伺服电机及第一运动转轴安装于所述第一轴承座，所述第一运动同步带连接两个所述第一运动同步轮，其中一所述第一运动同步轮连接所述第一伺服电机，另一所述第一运动同步轮连接所述第一运动转轴，所述第一运动轮连接所述第一运动转轴。 7.根据权利要求6所述的爬升装置，其特征在于，所述第二运动组件包括第二轴承座、第二伺服电机、两个第二运动同步轮、第二运动同步带、第二运动转轴及第二运动轮，所述第二升降组件远离所述第二连接板的一端连接所述第二轴承座，所述第二伺服电机及第二运动转轴安装于所述第二轴承座，所述第二运动同步带连接两个所述第二运动同步轮，其中一所述第二运动同步轮连接所述第二伺服电机，另一所述第二运动同步轮连接所述第二运动转轴，所述第二运动轮连接所述第二运动转轴。 8.根据权利要求1所述的爬升装置，其特征在于，所述第一支腿还包括第一导向组件，所述第一导向组件安装于所述基盘，且所述第一导向组件的两侧分别连接所述第一运动组件及第一连接板；所述第二支腿还包括第二导向组件，所述第二导向组件安装于所述基盘，且所述第二导向组件的两侧分别连接所述第二运动组件及第二连接板。 9.根据权利要求8所述的爬升装置，其特征在于，所述第一导向组件包括第一导向杆及套设于所述第一导向杆的第一导向套，所述第一导向套安装于所述基盘上，所述第一导向杆的两端分别连接所述第一连接板及第一运动组件；所述第二导向组件包括第二导向杆及套设于所述第二导向杆的第二导向套，所述第二导向套安装于所述基盘上，所述第二导向杆的两端分别连接所述第二连接板及第二运动组件。 10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的爬升装置。
所属类别：	发明专利