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原文传递一种具有吸盘的爬升装置及机器人

专利名称：	一种具有吸盘的爬升装置及机器人
摘要：	本实用新型公开了一种具有吸盘的爬升装置及机器人，包括：支撑主体、爬升部、清洁部；爬升部滑动设于支撑主体的一侧，清洁部位与爬升部的一端连接，清洁部由抽空机和硅胶密封圈形成吸盘，支撑主体的一侧上设有爬升齿条，爬升部内设有爬升电机，爬升电机与爬升齿条传动连接，支撑主体内还设有前行机构，爬升齿条与前行机构固定连接，前行机构用于带动爬升齿条滑动。采用以上设计，通过在支撑主体上设置爬升齿条，实现爬升部的上升及在清洁部的吸附力下将支撑主体抬起；同时在支撑主体内设置前行机构，实现爬升部前进，通过爬升齿条和前行机构的相互配合，实现对台阶的爬升，并通过清洁部对台阶的台面进行清洁，结构设计合理，简单，实施方便，生产成本低廉。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	吴琳波
发明人：	吴琳波
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-16T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202122256417.2
公开号：	CN215971823U
代理机构：	深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	安静
分类号：	B62D57/02;A47L11/24;A47L11/40;B;A;B62;A47;B62D;A47L;B62D57;A47L11;B62D57/02;A47L11/24;A47L11/40
申请人地址：	521000 广东省潮州市潮安区龙湖镇银湖村淞园西四横1号
主权项：	1.一种具有吸盘的爬升装置，其特征在于，包括：支撑主体、爬升部、清洁部；所述爬升部滑动设于所述支撑主体的一侧，所述清洁部位于所述支撑主体的一侧上与所述爬升部的一端连接，所述支撑主体的一侧上设有爬升齿条，所述爬升部内设有爬升电机，所述爬升电机的输出端与所述爬升齿条传动连接，所述支撑主体内还设有前行机构，所述爬升齿条与所述前行机构固定连接，所述前行机构用于带动所述爬升齿条滑动。 2.根据权利要求1所述具有吸盘的爬升装置，其特征在于，所述前行机构包括：支撑架、所述支撑架设置于所述支撑主体内，所述支撑架的一端设有前行电机，另一端设有转轮，所述前行电机和所述转轮之间设有传动件；所述传动件上固定设有滑块，所述滑块与所述爬升齿条固定连接。 3.根据权利要求2所述具有吸盘的爬升装置，其特征在于，所述支撑架的两侧上分别设有固定杆，所述滑块的两端分别与所述固定杆滑动连接。 4.根据权利要求1所述具有吸盘的爬升装置，其特征在于，所述爬升齿条上设有滑槽，所述爬升部的底部设有卡块，所述卡块与所述滑槽配合，可在所述滑槽内滑动，所述爬升电机远离输出端的一端与卡块固定连接。 5.根据权利要求1所述具有吸盘的爬升装置，其特征在于，所述爬升齿条的两端上皆设有朝内的定位块。 6.根据权利要求1所述具有吸盘的爬升装置，其特征在于，所述清洁部包括:外壳及与所述外壳扣合的底盖，所述底盖的中部设有用于抽空的抽空机，所述抽空机的两侧上分别设有顶升装置，所述底盖上设有间隔设置的两个硅胶密封圈。 7.根据权利要求6所述具有吸盘的爬升装置，其特征在于，所述顶升装置包括:顶升电机、驱动轴、顶升滚轮；所述驱动轴的中间及两端上分别设有主动齿轮，所述顶升电机的输出端与所述驱动轴中间的主动齿轮传动连接，所述顶升滚轮设有两个分别位于所述驱动轴的两端上，所述顶升滚轮上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动轴端部的主动齿轮相啮合。 8.根据权利要求7所述具有吸盘的爬升装置，其特征在于，所述底盖上与所述顶升滚轮相对应的位置上分别设有矩形孔，所述底盖上与所述抽空机对应的位置上设有若干抽气孔，所述顶升装置所处的位置上设有密闭空间。 9.根据权利要求1所述具有吸盘的爬升装置，其特征在于，所述支撑主体的底部上设有横向位移机构，所述清洁部的一端上设有感应器。 10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1-9任一项所述的具有吸盘的爬升装置。
所属类别：	实用新型