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具有吸盘的传送机构、末端执行器及机器人
| 专利名称： | 具有吸盘的传送机构、末端执行器及机器人 |
| 摘要： | 本实用新型提供了具有吸盘的传送机构、末端执行器及机器人，传送机构包括用于接受货物的传送轨道、安装于传送轨道一端的末端挡板以及安装于末端挡板上的至少一个吸盘，吸盘面向货物来向。末端执行器通过吸盘吸住货物，使货物稳固安置于传送机构上，防止其掉落，同时增加了货物抓取的可靠性，变相提高了在保证货物不掉落的情况下机器手臂移动速度的上限，增加了物流运输的成功率和处理速度。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 发明人： | 夏世民 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821182086.4 |
| 公开号： | CN208577163U |
| 代理机构： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 |
| 代理人： | 杨贤 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区左炮台路2号赤湾石油基地H6-2库 |
| 主权项： | 1.一种具有吸盘的传送机构，其特征在于，包括：用于接受货物的传送轨道(100)；安装于所述传送轨道(100)一端的末端挡板(200)；以及安装于所述末端挡板(200)上的至少一个吸盘(300)，所述吸盘(300)面向货物来向。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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