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原文传递具有可伸缩吸盘的传送机构、末端执行器及机器人

专利名称：	具有可伸缩吸盘的传送机构、末端执行器及机器人
摘要：	本实用新型提供了具有可伸缩吸盘的传送机构、末端执行器及机器人，传送机构包括传送轨道、伸缩机构、前板组件以及吸盘，传送轨道用于接收货物，伸缩机构安装于传送轨道上方，用于可控地朝向货物来向进行伸缩运动，吸盘安装于伸缩机构伸缩端，用于吸住传送轨道上的货物，前板组件与伸缩机构的伸缩端连接，吸盘安装于前板组件外侧，前板组件用于使吸盘向下翻转一定角度。该传送机构将吸盘、传送带以及伸缩机构结合在机器人的末端执行器上，增加货物抓取的可靠性以及处理速度，并且在伸缩机构末端增设能够使吸盘向下翻转的前板组件，便于吸取信封类物品。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳蓝胖子机器人有限公司
发明人：	夏世民
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821202666.5
公开号：	CN208948349U
代理机构：	深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨贤
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区左炮台路2号赤湾石油基地H6-2库
主权项：	1.一种具有可伸缩吸盘的传送机构，其特征在于，包括：用于接收货物的传送轨道(100)；安装于所述传送轨道(100)上方的伸缩机构，所述伸缩机构用于可控地朝向货物来向进行伸缩运动；以及安装于所述伸缩机构伸缩端上的至少一个吸盘(300)，所述吸盘(300)用于吸住所述传送轨道(100)上的货物。 2.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩架(500)，所述伸缩架(500)的固定端安装于所述传送轨道(100)后侧，所述伸缩架(500)的伸缩端可控地朝向货物来向进行伸缩运动。 3.如权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述伸缩架(500)包括多个伸缩单元(510)，每个所述伸缩单元(510)包括第一连接件(511)和第二连接件(512)，所述第一连接件(511)的中部与所述第二连接件(512)的中部相铰接，非所述伸缩架(500)最外侧的伸缩单元(510)中，每个伸缩单元(510)的第一连接件(511)前端、第二连接件(512)前端分别与后一个所述伸缩单元(510)的第二连接件(512)后端、第一连接件(511)后端相铰接。 4.如权利要求2或3所述的传送机构，其特征在于，所述伸缩机构还包括用于驱动所述伸缩架(500)的伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件与所述伸缩架(500)的固定端连接。 5.如权利要求2或3所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构还包括与所述伸缩机构的伸缩端连接的前板组件(600)，所述至少一个吸盘(300)安装于所述前板组件(600)外侧。 6.如权利要求5所述的传送机构，其特征在于，所述前板组件(600)包括固定板(610)以及与所述固定板(610)铰接的翻转板(620)，所述固定板(610)连接于所述伸缩架(500)的伸缩端，所述至少一个吸盘(300)安装于所述翻转板(620)外侧。 7.如权利要求6所述的传送机构，其特征在于，所述翻转板(620)用于可控地相对于所述固定板(610)向上或向下翻转，翻转角度大于等于90°。 8.如权利要求6或7所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构还包括驱动所述翻转板(620)翻转的翻转驱动组件。 9.一种末端执行器，其特征在于，包括：如权利要求1至8中任一权利要求所述的传送机构；以及设置于所述传送机构上的末端接口(400)，所述末端执行器通过所述末端接口(400)与机器人连接。 10.一种机器人，其特征在于，包括：如权利要求9所述的末端执行器，所述末端执行器通过所述末端接口(400)与所述机器人连接。
所属类别：	实用新型