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车轴贴标签用机器人的末端执行器
| 专利名称： | 车轴贴标签用机器人的末端执行器 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种车轴贴标签用机器人的末端执行器，包括转接法兰、设置于转接法兰上的基板、相对于基板可移动的气匣、与基板和气匣连接且对气匣起导向作用的缓冲装置和设置于气匣上且用于吸附标签的吸附软体。本实用新型车轴贴标签用机器人的末端执行器，能可靠的完成标签的拾取、粘贴，可以提高车轴贴标签的工作效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 飞马智科信息技术股份有限公司 |
| 发明人： | 谢崇东;张晨;张然;张弘;凌晨 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920052271.X |
| 公开号： | CN209455186U |
| 代理机构： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 朱顺利 |
| 分类号： | B65C9/08(2006.01);B;B65;B65C;B65C9 |
| 申请人地址： | 243000 安徽省马鞍山市雨山区霍里山大道南段6号5栋一层 |
| 主权项： | 1.车轴贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于：包括转接法兰、设置于转接法兰上的基板、相对于基板可移动的气匣、与基板和气匣连接且对气匣起导向作用的缓冲装置和设置于气匣上且用于吸附标签的吸附软体。 2.根据权利要求1所述的车轴贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于：所述缓冲装置包括与所述气匣连接的滑动螺柱和套设于滑动螺柱上且夹在所述基板与气匣之间的缓冲弹簧，基板具有让滑动螺柱穿过的导向孔。 3.根据权利要求1或2所述的车轴贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于：所述缓冲装置设置多个。 4.根据权利要求1或2所述的车轴贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于：所述吸附软体的材质为海绵。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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