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基于密集存储的物品搬移方法、装置、设备和存储介质
| 专利名称： | 基于密集存储的物品搬移方法、装置、设备和存储介质 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于密集存储的物品搬移方法、装置、设备和存储介质，包括：当检测到目标货架被阻挡货架阻挡住第一预设通道时，指示第一自驱动机器人按照第二预设通道搬移所述阻挡货架，以使所述目标货架上的目标物品不被所述阻挡货架阻挡住；其中，所述第一预设通道为所述目标货架的当前位置到工作站的搬移通道；指示第二自驱动机器人按照所述第一预设通道将所述目标货架从所述当前位置搬移至所述工作站，以便用户拿取所述目标货架上的目标物品。本发明实施例的技术方案解决了自驱动机器人无法像在传统大型的仓库一样自由运动到货架位置处搬移用户需要的物品的问题，实现了在密集存储情景下自由搬移存储的物品的效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 发明人： | 王磊;冯家浩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810911672.6 |
| 公开号： | CN109178743A |
| 代理机构： | 北京品源专利代理有限公司 11332 |
| 代理人： | 孟金喆 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101 |
| 主权项： | 1.一种基于密集存储的物品搬移方法，其特征在于，包括：当检测到目标货架被阻挡货架阻挡住第一预设通道时，指示第一自驱动机器人按照第二预设通道搬移所述阻挡货架，以使所述目标货架上的目标物品不被所述阻挡货架阻挡住；其中，所述第一预设通道为所述目标货架的当前位置到工作站的搬移通道；指示第二自驱动机器人按照所述第一预设通道将所述目标货架从所述当前位置搬移至所述工作站，以便用户拿取所述目标货架上的目标物品。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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