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一种货物密集存储方法、装置、系统及存储介质
| 专利名称： | 一种货物密集存储方法、装置、系统及存储介质 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种货物密集存储方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：从货架阵列中确定搬运任务所指向的目标货架；所述货架阵列的任一横排和任一竖排中的货架个数至少为3个；判断所述目标货架在所述货架阵列中所处的位置类型，并根据所述位置类型确定搬运策略；基于所述搬运策略控制自驱动机器人搬运所述目标货架。通过采用本申请所提供的技术方案，可以实现充分利用库房空间，并降低库房管理的人力成本的效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 发明人： | 孙凯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811208950.8 |
| 公开号： | CN109279249A |
| 代理机构： | 北京品源专利代理有限公司 11332 |
| 代理人： | 孟金喆 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101 |
| 主权项： | 1.一种货物密集存储方法，其特征在于，包括：从货架阵列中确定搬运任务所指向的目标货架；所述货架阵列的任一横排和任一竖排中的货架个数至少为3个；判断所述目标货架在所述货架阵列中所处的位置类型，并根据所述位置类型确定搬运策略；基于所述搬运策略控制自驱动机器人搬运所述目标货架。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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