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原文传递工作装置控制装置以及作业机械

专利名称：	工作装置控制装置以及作业机械
摘要：	本发明提供一种工作装置控制装置以及作业机械。控制装置具有：铲斗位置确定部、目标施工线确定部、距离确定部、以及铲斗控制部。铲斗位置确定部确定铲斗的位置。目标施工线确定部确定表示工作装置进行挖掘的挖掘对象的目标形状的目标施工线。距离确定部确定铲斗与目标施工线的端部即基准位置的距离。铲斗控制部在铲斗与基准位置的距离为铲斗控制限制阈值以上的情况下，控制铲斗，以使铲斗的角度为恒定角度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社小松制作所
发明人：	松山彻
专利状态：	有效
申请号：	CN201780033800.5
公开号：	CN109196169A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所 11105
代理人：	岳雪兰
分类号：	E02F3/43(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种工作装置控制装置，对包括铲斗的工作装置进行控制，其特征在于，具有：铲斗位置确定部，其确定所述铲斗的位置；目标施工线确定部，其确定表示所述工作装置进行的挖掘对象的目标形状的目标施工线；距离确定部，其确定所述铲斗与所述目标施工线中的基准位置的距离；铲斗控制部，其在所述铲斗与所述基准位置的距离为铲斗控制限制阈值以上的情况下，控制所述铲斗，以使所述铲斗的角度为恒定角度。
所属类别：	发明专利