专利名称: |
一种单人自平衡球形电动汽车 |
摘要: |
本发明公开一种单人自平衡球形电动汽车,包括:车体,其为空心球体;以及第一轮辋和第二轮辋,其为环形,且可旋转对称设置在所述车体横向两侧;第一电机定子和第二电机定子,其为环形,且分别设置在所述第一轮辋和第二轮辋内,所述第一电机定子和第二电机定子的内环面分别与所述车体固定连接;第一电机绕组和第二电机绕组,其为环形,且分别与所述第一电机定子和第二电机定子外环面固定连接;第一永磁体和第二永磁体,其为环形,且分别固定设置在所述第一轮辋和第二轮辋内壁面上,并与所述第一电机绕组和第二电机绕组相对设置;其中,当所述第一电机绕组和第二电机绕组通电时,所述第一轮辋和第二轮辋能够绕所述车体横向轴心相对所述车体旋转。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
吉林;22 |
申请人: |
吉林大学 |
发明人: |
靳立强;田端洋;田浩;牟希东 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811365228.5 |
公开号: |
CN109203849A |
代理机构: |
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 |
代理人: |
姜美洋 |
分类号: |
B60B23/06(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B23 |
申请人地址: |
130000 吉林省长春市前进大街2699号 |
主权项: |
1.一种单人自平衡球形电动汽车,其特征在于,包括:车体,其为空心球体;以及第一轮辋和第二轮辋,其为环形,且可旋转对称设置在所述车体横向两侧;第一电机定子和第二电机定子,其为环形,且分别设置在所述第一轮辋和第二轮辋内,所述第一电机定子和第二电机定子的内环面分别与所述车体固定连接;第一电机绕组和第二电机绕组,其为环形,且分别与所述第一电机定子和第二电机定子外环面固定连接;第一永磁体和第二永磁体,其为环形,且分别固定设置在所述第一轮辋和第二轮辋内壁面上,并与所述第一电机绕组和第二电机绕组相对设置;其中,当所述第一电机绕组和第二电机绕组通电时,所述第一轮辋和第二轮辋能够绕所述车体横向轴心相对所述车体旋转。 |
所属类别: |
发明专利 |