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基于CAN总线的桥梁检测车控制系统研究
| 论文题名： | 基于CAN总线的桥梁检测车控制系统研究 |
| 关键词： | CAN总线;桥梁检测车;控制系统;硬件选型 |
| 摘要： | 近些年来随着我国经济的高速发展,交通也呈现出井喷式的发展,并且随着旧桥梁的维护及大量新桥梁的建造,桥梁检测车的需求量越来越大。 本文阐述了桥梁检测车的发展趋势及现场总线技术的发展,利用基于 CAN总线的分布式控制结构,开发出桥梁检测车控制系统和软件调试系统。本课题的主要研究内容如下: ①依据桥梁检测车控制系统和 CAN总线的特点,建立了桥梁检测车基于 CAN总线的网络拓扑结构。 ②依据桥梁检测车控制系统的需求分析,对控制系统的硬件进行研究并给出硬件选型的方法;对控制系统的软件进行研究并给出软件设计的方法。 ③依据控制系统调试及故障维修的时效性要求,开发出桥梁检测车软件调试系统。 ④本文对整个控制系统及软件调试系统进行功能测试和性能测试。通过实验证明了整个控制系统中元件选型及控制方案的合理性、能够满足桥梁检测的功能需求和性能需求。 |
| 作者： | 张哲诚 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张奕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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