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原文传递一种用于海浪补偿的混联机构

专利名称：	一种用于海浪补偿的混联机构
摘要：	一种用于海浪补偿的混联机构，属于海洋工程装备技术领域。该混联机构主要由六自由度并联机构、三自由度串联机构、安装底座组成；六自由度并联机构由六个液压缸和上平台组成，主要补偿运维船受海浪影响的三维姿态；三自由度串联机构由回转机构、俯仰机构和伸缩机构组成，能够补偿运维船受海浪影响的三维方向位移；安装底座用于将混联机构固定在运维船甲板上。本发明能够提供高海况条件下的海浪补偿能力，位置和姿态的主动补偿范围较大，补偿精度高且在满足工作任务负载条件下，具有重量轻，整机功率小的特点，为海上平台的安全维修和稳定运行提供了解决方案。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	魏延辉;田晨光;刘静;郑志;杨鹏飞;王文杰;蒋志龙;姜瑶瑶;贺佳林;马博也
专利状态：	有效
申请号：	CN201811310173.8
公开号：	CN109204728A
分类号：	B63B39/00(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B39
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
主权项：	1.一种用于海浪补偿的混联机构，其特征在于：包括六自由度并联机构、三自由度串联机构、安装底；六自由度并联机构与三自由度串联机构之间通过铰支座连接；所述的六自由度并联机构包括上平台、铰支座、伺服油缸、下平台；伺服油缸以对称的空间几何结构分布在上平台下；伺服油缸两端通过十字轴承和铰支座与上、下平台固联；伺服油缸的缸杆端与上铰支座铰接，上铰支座与运动平台下表面固连；伺服油缸缸底与下铰支座铰接，下铰支座与下平台上表面固连；下平台通过地脚螺栓与甲板固连；所述的三自由度串联机构自下而上依次为回转机构、俯仰机构和伸缩机构；回转机构方位旋转角度为360°，以液压马达作为执行元件；回转机构包括输出轴和回转平台；输出轴上装有小齿轮，回转平台与回转大齿轮固定在一起，小齿轮与回转大齿轮相啮合；伸缩机构包括绞车、钢丝绳、舷梯，绞车通过钢丝绳与舷梯连接；俯仰机构包括液压缸，液压缸一端连接回转平台，另一端与舷梯连接。
所属类别：	发明专利