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原文传递一种支架及自平衡设备

专利名称：	一种支架及自平衡设备
摘要：	本发明公开了一种支架，该支架包括基座、电机、齿轮对、双头丝杆，丝杆座、螺帽以及支撑杆；所述电机安装在基座上；所述齿轮对分别安装于所述电机的输出端以及所述双头丝杆中间；所述双头丝杆安装在所述丝杆座上，所述丝杆座安装在基座上；所述支撑杆通过可转动地连接在所述丝杆座上；所述螺帽分别安装在所述双头丝杆两侧；所述支撑杆上设置有限位部，所述螺帽可沿所述限位部滑动。本发明还提供了一种包括所述支架的自平衡设备。本发明提供的支架通过一个电机实现双侧支架的控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人：	何元一;边弘晔;邹风山;王文钊;何书龙;徐冰
专利状态：	有效
申请号：	CN201710513081.9
公开号：	CN109204615A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人：	许宗富
分类号：	B62H1/00(2006.01)I;B;B62;B62H;B62H1
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
主权项：	1.一种支架，其特征在于，包括：基座、电机、齿轮对、双头丝杆，丝杆座、螺帽以及支撑杆；所述电机安装在所述基座上；所述齿轮对分别安装于所述电机的输出端以及所述双头丝杆中间；所述双头丝杆安装在所述丝杆座上，所述丝杆座安装在基座上；所述支撑杆可转动地连接在所述丝杆座上；所述螺帽分别安装在所述双头丝杆两侧；所述支撑杆上设置有限位部，所述螺帽可沿所述限位部滑动。
所属类别：	发明专利