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一种基于车道线检测的车头灯转向控制系统和方法
| 专利名称： | 一种基于车道线检测的车头灯转向控制系统和方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于车道线检测的车头灯转向控制系统和方法，包括：车载摄像机、车道线检测模块、弯道曲率半径计算模块、车头灯转角计算模块、车速传感器、转向控制模块和车头灯转向控制机构。车载摄像机实时采集道路图像，车道线检测模块对采集到的图像进行相应处理提取出车道线信息，弯道曲率半径计算模块根据车道线信息计算出弯道曲率半径，车头灯转角计算模块根据弯道曲率半径及车速传感器采集的车速数据计算出车头灯的水平和垂直的转角，并通过转向控制模块对车头灯进行转向控制，使得车头灯能够适应道路走向。将其作为车辆弯道行驶安全的辅助系统，对驾驶员具有良好的辅助作用，能够极大地提高夜间弯道行驶的安全性和可靠性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京信息工程大学 |
| 发明人： | 孙伟;张国策;张小瑞;吕查德;吴泱;王子崴 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810901613.0 |
| 公开号： | CN109229011A |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
| 代理人： | 葛潇敏 |
| 分类号： | B60Q1/12(2006.01)I;B;B60;B60Q;B60Q1 |
| 申请人地址： | 211500 江苏省南京市六合区王桥路59号雨庭广场 |
| 主权项： | 1.一种基于车道线检测的车头灯转向控制系统，其特征在于：包括车载摄像机、车道线检测模块、弯道曲率半径计算模块、车头灯转角计算模块、车速传感器、转向控制模块和车头灯转向控制机构，所述的车载摄像机实时采集道路图像并将图像传输给车道线检测模块，车道线检测模块对采集到的图像提取出车道线信息并将车道线信息传递给弯道曲率半径计算模块，弯道曲率半径计算模块根据车道线信息计算出弯道曲率半径并将数据传递给车头灯转角计算模块，车头灯转角计算模块根据弯道曲率半径及车速传感器采集的车速数据计算出车头灯的水平和垂直的转角数据并将其传输给转向控制模块，转向控制模块通过车头灯转向控制机构实现对车头灯的转向控制，使车头灯的方向适应道路走向。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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