详情

原文传递叠层布料抓取装置

专利名称：	叠层布料抓取装置
摘要：	本发明涉及一种叠层布料抓取装置，包括夹爪固定板和压板，压板位于夹爪固定板下方并做上下移动设置，夹爪固定板和压板之间设置有上针板和下针板，上针板位于下针板上方，上针板和下针板之间做相对平行移动设置，上针板的下端面设置有多个上排针，下针板的下端面设置有多个下排针，并且在下针板上开设有多个用于上排针穿孔的上针孔，上针孔内具有用于避让上排针移动的避让空间，上针板的上排针从下针板的上针孔内穿过，上排针和下排针的针头位于同一平面内，压板上开设有用于上排针和下排针穿过的下针孔，下针孔内具有用于避让排针移动的避让空间，以达到方便抓取单层布料的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	遨博（江苏）机器人有限公司
发明人：	黄国年;骆志祥;魏洪兴
专利状态：	有效
申请号：	CN201811060829.5
公开号：	CN109230666A
代理机构：	大连理工大学专利中心 21200
代理人：	梅洪玉
分类号：	B65H3/32(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H3
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B-301室
主权项：	1.一种叠层布料抓取装置，其特征是，包括夹爪固定板(1)和压板(2)，所述压板(2)位于夹爪固定板(1)下方并做上下移动设置；所述夹爪固定板(1)和压板(2)之间设置有上针板(3)和下针板(4)，所述上针板(3)位于下针板(4)上方，所述上针板(3)和下针板(4)之间做相对平行移动设置；所述上针板(3)的下端面设置有多个上排针(31)，所述下针板(4)的下端面设置有多个下排针(41)，并且在下针板(4)上开设有多个用于上排针(31)穿孔的上针孔，所述上针孔内具有用于避让上排针(31)移动的避让空间，所述上针板(3)的上排针(31)从下针板(4)的上针孔内穿过，所述上排针(31)和下排针(41)的针头位于同一平面内，所述压板(2)上开设有用于上排针(31)和下排针(41)穿过的下针孔(21)，所述下针孔(21)内具有用于避让排针移动的避让空间。
所属类别：	发明专利