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原文传递布料抓取机构

专利名称：	布料抓取机构
摘要：	本发明涉及一种布料抓取机构，包括上针板和下针板，所述上针板和下针板呈上下平行且定距设置，所述上针板和下针板沿针板长度方向做相对平行移动；所述上针板下端面设置有多个上排针，所述下针板下端面设置有多个下排针，所述下针板上开设有多个用于上排针穿过的排针孔，所述针孔具有用于避让上排针移动的避让空间；上排针和所述下排针的针尖位于同一平面内。该布料抓取机构，依靠上下排针在插入布料之后往复运动，使布料表面产生张力，来实现布料的抓取，取布过程稳定可靠，并能使布料在保持平整的状态下被取走，确保了取布的质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	遨博（江苏）机器人有限公司
发明人：	黄国年;骆志祥;魏洪兴
专利状态：	有效
申请号：	CN201811065639.2
公开号：	CN109160267A
代理机构：	大连理工大学专利中心 21200
代理人：	梅洪玉
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B-301室
主权项：	1.一种布料抓取机构，其特征是，包括上针板(2)和下针板(3)，所述上针板(2)和下针板(3)呈上下平行且定距设置，所述上针板(2)和下针板(3)沿针板长度方向做相对平行移动；所述上针板(2)下端面设置有多个上排针(21)，所述下针板(3)下端面设置有多个下排针(31)，所述下针板(3)上开设有多个用于上排针(21)穿过的排针孔，所述针孔具有用于避让上排针(21)移动的避让空间；所述上排针(21)和所述下排针(31)的针尖位于同一平面内。
所属类别：	发明专利