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原文传递叠层布料抓取装置

专利名称：	叠层布料抓取装置
摘要：	本实用新型涉及一种叠层布料抓取装置，包括夹爪固定板和压板，压板位于夹爪固定板下方并做上下移动设置，夹爪固定板和压板之间设置有上针板和下针板，上针板位于下针板上方，上针板和下针板之间做相对平行移动设置，上针板的下端面设置有多个上排针，下针板的下端面设置有多个下排针，并且在下针板上开设有多个用于上排针穿孔的上针孔，上针孔内具有用于避让上排针移动的避让空间，上针板的上排针从下针板的上针孔内穿过，上排针和下排针的针头位于同一平面内，压板上开设有用于上排针和下排针穿过的下针孔，下针孔内具有用于避让排针移动的避让空间，以达到方便抓取单层布料的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	遨博(江苏)机器人有限公司
发明人：	黄国年;骆志祥;魏洪兴
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821495890.8
公开号：	CN208814285U
代理机构：	大连理工大学专利中心
代理人：	梅洪玉
分类号：	B65H3/32(2006.01);B;B65;B65H;B65H3
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B-301室
主权项：	1.一种叠层布料抓取装置，其特征是，包括夹爪固定板(1)和压板(2)，所述压板(2)位于夹爪固定板(1)下方并做上下移动设置；所述夹爪固定板(1)和压板(2)之间设置有上针板(3)和下针板(4)，所述上针板(3)位于下针板(4)上方，所述上针板(3)和下针板(4)之间做相对平行移动设置；所述上针板(3)的下端面设置有多个上排针(31)，所述下针板(4)的下端面设置有多个下排针(41)，并且在下针板(4)上开设有多个用于上排针(31)穿孔的上针孔，所述上针孔内具有用于避让上排针(31)移动的避让空间，所述上针板(3)的上排针(31)从下针板(4)的上针孔内穿过，所述上排针(31)和下排针(41)的针头位于同一平面内，所述压板(2)上开设有用于上排针(31)和下排针(41)穿过的下针孔(21)，所述下针孔(21)内具有用于避让排针移动的避让空间。 2.根据权利要求1所述的叠层布料抓取装置，其特征是，所述上针板(3)和下针板(4)之间的平行移动机构为：所述夹爪固定板(1)上安装有手指气缸(6)，所述手指气缸(6)朝向针板，所述手指气缸(6)包括第一夹爪和第二夹爪，所述手指气缸(6)第一夹爪与上针板(3)固定连接，所述上针板(3)上开设穿爪孔，所述手指气缸(6)第二夹爪从上针板(3)的穿爪孔中穿过并与下针板(4)固定连接，所述穿爪孔内具有用于避让第二夹爪移动的避让空间。 3.根据权利要求2所述的叠层布料抓取装置，其特征是，所述夹爪固定板(1)上设置有多对滑块，每对滑块分别固定设置与于夹爪固定板(1)两侧，各对滑块沿夹爪固定板(1)长度方向布置，所述滑块内侧分别开设有上滑槽和下滑槽，上下针板(4)分别位于每对滑块之间，所述上针板(3)两侧分别位于两侧滑块的上滑槽内，所述下针板(4)两侧分别位于两侧滑块的下滑槽内。 4.根据权利要求1所述的叠层布料抓取装置，其特征是，所述压板(2)与所述夹爪固定板(1)之间上下移动的结构为；所述夹爪固定板(1)两端分别固定设置有三轴气缸(5)，所述三轴气缸(5)包括推杆、推板以及两根导杆(51)，所述推杆连接推杆，两根导杆(51)分别位于推板两侧；所述三轴气缸(5)朝上设置，所述三轴气缸(5)的两根导杆(51)分别穿过夹爪固定板(1)后与底板两端固定连接。 5.根据权利要求4所述的叠层布料抓取装置，其特征是，所述三轴气缸(5)的缸体上设置有L形限位板(8)，所述限位板(8)的竖板与三轴气缸(5)固定连接，所述限位板(8)的横板位于推板上方。 6.根据权利要求1所述的叠层布料抓取装置，其特征是，所述夹爪固定板(1)上方设有末端固定板(7)，所述末端固定板(7)与夹爪固定板(1)之间设置有用于压紧叠层布料的双杆气缸(9)，所述双杆气缸(9)的缸体与末端固定板(7)连接，所述双杆气缸(9)的推板与夹爪固定板(1)连接。 7.根据权利要求1所述的叠层布料抓取装置，其特征是，所述上针板(3)下方设置的上排针(31)为两排，所述下针板(4)下方设置的下排针(41)为两排。
所属类别：	实用新型