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原文传递布料抓取机构

专利名称：	布料抓取机构
摘要：	本实用新型涉及一种布料抓取机构，包括上针板和下针板，所述上针板和下针板呈上下平行且定距设置，所述上针板和下针板沿针板长度方向做相对平行移动；所述上针板下端面设置有多个上排针，所述下针板下端面设置有多个下排针，所述下针板上开设有多个用于上排针穿过的排针孔，所述针孔具有用于避让上排针移动的避让空间；上排针和所述下排针的针尖位于同一平面内。该布料抓取机构，依靠上下排针在插入布料之后往复运动，使布料表面产生张力，来实现布料的抓取，取布过程稳定可靠，并能使布料在保持平整的状态下被取走，确保了取布的质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	遨博(江苏)机器人有限公司
发明人：	黄国年;骆志祥;魏洪兴
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821496028.9
公开号：	CN208814194U
代理机构：	大连理工大学专利中心
代理人：	梅洪玉
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B-301室
主权项：	1.一种布料抓取机构，其特征是，包括上针板(2)和下针板(3)，所述上针板(2)和下针板(3)呈上下平行且定距设置，所述上针板(2)和下针板(3)沿针板长度方向做相对平行移动；所述上针板(2)下端面设置有多个上排针(21)，所述下针板(3)下端面设置有多个下排针(31)，所述下针板(3)上开设有多个用于上排针(21)穿过的排针孔，所述针孔具有用于避让上排针(21)移动的避让空间；所述上排针(21)和所述下排针(31)的针尖位于同一平面内。 2.根据权利要求1所述的布料抓取机构，其特征是，所述上针板(2)上方设有夹爪固定板(1)；所述夹爪固定板(1)上安装有手指气缸(4)，所述手指气缸(4)朝向针板，所述手指气缸(4)包括第一夹爪和第二夹爪，所述手指气缸(4)第一夹爪与上针板(2)固定连接，所述上针板(2)上开设穿爪孔，所述手指气缸(4)第二夹爪从上针板(2)的穿爪孔中穿过并与下针板(3)固定连接，所述穿爪孔内具有用于避让第二夹爪移动的避让空间。 3.根据权利要求2所述的布料抓取机构，其特征是，所述夹爪固定板(1)上设置有多对滑块(5)，每对滑块(5)分别固定设置与于夹爪固定板(1)两侧，各对滑块(5)沿夹爪固定板(1)长度方向布置，所述滑块(5)内侧分别开设有上滑槽和下滑槽，上下针板分别位于每对滑块(5)之间，所述上针板(2)两侧分别位于两侧滑块(5)的上滑槽内，所述下针板(3)两侧分别位于两侧滑块(5)的下滑槽内。 4.根据权利要求1所述的布料抓取机构，其特征是，所述上针板(2)下方设置的上排针(21)为两排，所述下针板(3)下方设置的下排针(31)为两排。
所属类别：	实用新型