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原文传递一种布料抓取装置

专利名称：	一种布料抓取装置
摘要：	一种布料抓取装置，包括气泵单元、抓取单元，所述抓取单元包括主体部，所述主体部内部设有连通气泵单元的密闭空腔，所述密闭空腔的上端设有采用弹性易变形材质制成的变形部；所述变形部包括中心区域和靠近变形部边缘一侧的周边区域，所述周边区域均匀分布有多个用于固定布料的刺针，所述中心区域对应多个周向分布刺针的阵列中心点，变形部中心区域的厚度值小于变形部周边区域的厚度值。当密闭空腔未充气膨胀时，多个所述刺针均垂直于变形部上端面，当密闭空腔充气膨胀时，变形部变形向外突出，由于变形部中心厚度较薄，因此变形量较大，此时多个刺针呈向外展开的状态，从而固定布料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波贝克韦尔智能科技有限公司
发明人：	瞿锦程
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821085648.3
公开号：	CN209009611U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315000 浙江省宁波市江北区康庄南路01号66幢1楼
主权项：	1.一种布料抓取装置，其特征在于：包括气泵单元、抓取单元，所述抓取单元包括主体部(1)，所述主体部(1)内部设有连通气泵单元的密闭空腔(2)，所述密闭空腔(2)的上端设有采用弹性易变形材质制成的变形部(3)；所述变形部(3)包括中心区域(4)和靠近变形部(3)边缘一侧的周边区域(5)，所述周边区域(5)均匀分布有多个用于固定布料的刺针(6)，所述中心区域(4)对应多个周向分布刺针(6)的阵列中心点，变形部(3)中心区域(4)的厚度值小于变形部(3)周边区域(5)的厚度值，当密闭空腔(2)未充气膨胀时，多个所述刺针(6)均垂直于变形部(3)上端面，当密闭空腔(2)充气膨胀时，多个刺针(6)呈向外展开的状态。 2.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于：所述弹性易变形材质为硅胶材质。 3.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于：所述刺针(6)的数目为四个。 4.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于：所述变形部(3)以多个周向分布刺针(6)的中心点为中心设有倒锥形开口槽。 5.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于：所述变形部(3)以多个周向分布刺针(6)的中心点为中心设有圆台开口槽，所述圆台开口槽的横截面为上大下小的梯形结构。 6.根据权利要求1所述的一种布料抓取装置，其特征在于：所述变形部(3)以多个周向分布刺针(6)的中心点为中心设有弧形凹槽(7)。
所属类别：	实用新型