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原文传递一种布料抓取装置

专利名称：	一种布料抓取装置
摘要：	本发明公开了一种布料抓取装置,包括一对相互平行设置的吸嘴组件以及横跨在两个吸嘴组件之间的吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘固定板和吸盘，所述吸盘固定板的两端可活动地与吸嘴组件连接，所述吸盘固定板的中部开设有第一安装孔，所述吸盘的上端设有与第一安装孔相配合的第二安装孔，所述吸盘的下端开设有针孔，所述针孔内插接有用于吸布的针体。本发明通过位于布料中部的吸盘以及位于布料四周的吸嘴相互配合对布料进行吸取，保证了吸取布料时的平衡性，实现布料的准确定位，取代了人工取布和放布，调高了效率，减轻了劳动强度，节省了人力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州宏江智能装备有限公司
发明人：	胡伟荣;秦贤志
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910385759.9
公开号：	CN110040540A
代理机构：	广州一锐专利代理有限公司
代理人：	杨昕昕;董云
分类号：	B65H5/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H5
申请人地址：	510000 广东省广州市黄埔区摇田河大街161号七栋102号
主权项：	1.一种布料抓取装置，其特征在于：包括一对相互平行设置的吸嘴组件以及横跨在两个吸嘴组件之间的吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘固定板和吸盘，所述吸盘固定板的两端可活动地与吸嘴组件连接，所述吸盘固定板的中部开设有第一安装孔，所述吸盘的上端设有与第一安装孔相配合的第二安装孔，所述吸盘的下端开设有针孔，所述针孔内插接有用于吸布的针体。 2.根据权利要求1所述的布料抓取装置，其特征在于：所述吸盘的下端设有沿直线方向延伸的第一凹槽组和第二凹槽组，所述针孔分布在第一凹槽组和第二凹槽组内，所述针体包括第一针体和第二针体，所述第一针体从第一凹槽组的针孔内伸出，所述第二针体从第二凹槽组的针孔内伸出。 3.根据权利要求2所述的布料抓取装置，其特征在于：所述第一凹槽组包括对称设置的左第一凹槽和右第一凹槽，所述第二凹槽组包括对称设置的左第二凹槽和右第二凹槽，所述左第一凹槽和右第一凹槽分别位于左第二凹槽和右第二凹槽的侧边。 4.根据权利要求2所述的布料抓取装置，其特征在于：所述第一针体向右下方倾斜设置，所述第二针体内向左下方倾斜设置。 5.根据权利要求4所述的布料抓取装置，其特征在于：所述第一针体与吸盘下表面形成的角度为30°～60°。 6.根据权利要求4所述的布料抓取装置，其特征在于：所述第二针体与吸盘下表面形成的角度为30°～60°。 7.根据权利要求1所述的布料抓取装置，其特征在于：所述吸嘴组件包括吸嘴固定板和真空吸嘴，所述吸嘴固定板的两侧开设有第一腰型孔，所述真空吸嘴垂直向下穿过第一腰型孔且可在第一腰型孔内滑动连接，所述真空吸嘴位于吸盘的外侧。 8.根据权利要求7所述的布料抓取装置，其特征在于：所述吸嘴固定板的中部设有凸起部，所述凸起部上设有第三安装孔，所述吸盘固定板的两端开设有与第三安装孔相配合的第二腰型孔。 9.根据权利要求7所述的布料抓取装置，其特征在于：所述真空吸嘴包括吸筒和吸头，所述吸筒的上部设有可调节的螺栓，所述吸筒的下部可拆卸地与吸头连接，所述吸头呈喇叭状。 10.根据权利要求9所述的布料抓取装置，其特征在于：所述吸头由SUS420、橡胶或POM制成。
所属类别：	发明专利