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一种轨道车辆制动系统防滑控制方法
| 专利名称： | 一种轨道车辆制动系统防滑控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种轨道车辆制动系统防滑控制方法，包括：步骤S1：基于负梯度迭代法的粘着在线估计得到黏着系数估计值；步骤S2：根据粘着系数估计值，基于最小二乘参数辨识法的最优滑移率辨识得到滑移率特性曲线；步骤S3：根据得到的滑移率特性曲线得到当前的滑移率特性曲线斜率，结合滑移率的微分确定当前控制策略。与现有技术相比，本发明能够在列车制动过程中有效的防止轮对发生滑行，而且提高黏着利用率，缩短制动距离。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 同济大学 |
| 发明人： | 吴萌岭;田春;朱文良;马天和;袁泽旺;蒋亮 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810812158.7 |
| 公开号： | CN109229082A |
| 代理机构： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 |
| 代理人： | 蔡彭君 |
| 分类号： | B60T8/172(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T8 |
| 申请人地址： | 200092 上海市杨浦区四平路1239号 |
| 主权项： | 1.一种轨道车辆制动系统防滑控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：基于负梯度迭代法的粘着在线估计得到黏着系数估计值；步骤S2：根据粘着系数估计值，基于最小二乘参数辨识法的最优滑移率辨识得到滑移率特性曲线；步骤S3：根据得到的滑移率特性曲线得到当前的滑移率特性曲线斜率，结合滑移率的微分确定当前控制策略。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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