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计入了车辆横向加速度的坡道辅助控制模块和系统
| 专利名称： | 计入了车辆横向加速度的坡道辅助控制模块和系统 |
| 摘要： | 一种用于车辆的坡道辅助控制模块(10)与信息采集部(20)通信连接，用以通过信息采集部(20)至少获取下述信息：车辆横向加速度，车辆速度，转向轮或方向盘的转角和转动方向，制动踏板和油门踏板状态；所述坡道辅助控制模块(10)配置成在满足下述全部条件时对转向轮实施坡道保持制动：车速为零或接近于零，且车辆驱动力小于一最小值；车辆横向加速度大于一加速度预定值；转向轮或方向盘朝向爬坡方向转动；转向轮或方向盘的转向角大于一转角预定值；并且制动踏板被松开。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 发明人： | 金成 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710545702.1 |
| 公开号： | CN109229099A |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
| 代理人： | 王丽军 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 德国斯图加特 |
| 主权项： | 1.一种用于车辆的坡道辅助控制模块(10)，所述坡道辅助控制模块(10)与信息采集部(20)通信连接，用以通过信息采集部(20)至少获取下述信息：车辆横向加速度，车辆速度，发动机转速，转向轮或方向盘的转角和转动方向，制动踏板和油门踏板状态；所述坡道辅助控制模块(10)配置成在满足下述全部条件时对转向轮实施坡道保持制动：条件1、车速为零或接近于零，且车辆驱动力小于一最小值；条件2、车辆横向加速度大于一加速度预定值；条件3、转向轮或方向盘朝向爬坡方向转动；条件4、转向轮或方向盘的转向角大于一相应的转角预定值；并且条件5、制动踏板被松开。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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