专利名称: |
用于为驾驶自动化系统提供智能超驰的系统和方法 |
摘要: |
提供了用于智能地超驰车辆的驾驶自动化系统的方法。该方法首先识别出车辆前方的需要超驰占用的驾驶自动化系统的道路特征。计算到达该道路特征前用于车辆的减速区域,并且识别在驾驶员控制下的同时用于车辆通过的过渡区域。向驾驶员发出随着车辆接近减速区域需要解除驾驶自动化系统并对车辆进行控制的信号。如果驾驶员未能进行控制,则车辆停下并关闭驾驶自动化系统。如果驾驶员进行了控制,则车辆通过过渡区域,并且一旦车辆离开过渡区域,那么驾驶自动化系统重新占用。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
美国;US |
申请人: |
通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
发明人: |
J·N·尼科拉欧;J·A·塞林杰;C·A·格林 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810726718.7 |
公开号: |
CN109229103A |
代理机构: |
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
代理人: |
林伟峰 |
分类号: |
B60W30/182(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
美国密歇根州 |
主权项: |
1.一种用于智能地超驰车辆的驾驶自动化系统的方法,包括:利用占用的驾驶自动化系统识别所述车辆前方的道路特征,其中所述道路特征需要超驰所述车辆的所述占用的驾驶自动化系统;计算所述道路特征前用于所述车辆的减速区域;识别在驾驶员控制下的同时用于所述车辆通过所述道路特征的过渡区域;随着所述车辆接近所述减速区域向所述驾驶员发出需要解除所述驾驶自动化系统的信号;请求所述驾驶员确认所述信号以解除所述驾驶自动化系统并对所述车辆进行控制;如果所述驾驶员未能明确确认所述信号以解除所述驾驶自动化系统,则使所述车辆停下并关闭所述驾驶自动化系统;在所述驾驶员的控制下使所述车辆通过所述过渡区域;以及一旦所述车辆离开所述过渡区域则重新占用所述驾驶自动化系统。 |
所属类别: |
发明专利 |