专利名称: |
一种车辆加速模型标定方法及加速意图识别方法及其装置 |
摘要: |
一种车辆加速模型标定方法及加速意图识别方法及其装置,本方案在标定时基于实车运行,运用计算机拟合油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate和车速V_Spd,与加速度a的关系,并基于加速度a的数值设定不同的阈值,从而建立加速模型,并用于加速意图识别。本方案涉及的参数采集容易,计算量小,建立的加速模型简单可靠。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
郑州宇通客车股份有限公司 |
发明人: |
许盛中 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201710575602.3 |
公开号: |
CN109249932A |
代理机构: |
郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 |
代理人: |
崔旭东 |
分类号: |
B60W40/08(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40 |
申请人地址: |
450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区 |
主权项: |
1.一种车辆加速模型标定方法,其特征在于,包括以下步骤:拟合油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate和车速V_Spd,与加速度a的关系;根据加速度a的数值划分出至少两个阈值范围,每个阈值范围对应相应的加速控制策略。 |
所属类别: |
发明专利 |