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一种车辆加速模型标定方法及加速意图识别方法及其装置
| 专利名称： | 一种车辆加速模型标定方法及加速意图识别方法及其装置 |
| 摘要： | 一种车辆加速模型标定方法及加速意图识别方法及其装置，本方案在标定时基于实车运行，运用计算机拟合油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate和车速V_Spd，与加速度a的关系，并基于加速度a的数值设定不同的阈值，从而建立加速模型，并用于加速意图识别。本方案涉及的参数采集容易，计算量小，建立的加速模型简单可靠。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 发明人： | 许盛中 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710575602.3 |
| 公开号： | CN109249932A |
| 代理机构： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 |
| 代理人： | 崔旭东 |
| 分类号： | B60W40/08(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区 |
| 主权项： | 1.一种车辆加速模型标定方法，其特征在于，包括以下步骤：拟合油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate和车速V_Spd，与加速度a的关系；根据加速度a的数值划分出至少两个阈值范围，每个阈值范围对应相应的加速控制策略。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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