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用于定位和自动化运行车辆的方法和装置
| 专利名称： | 用于定位和自动化运行车辆的方法和装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于定位和自动化地运行(340)车辆(100)的方法(300)和装置(110)，该方法包括以下步骤：检测(310)环境数据值，所述环境数据值代表车辆(100)的环境(200)，其中，车辆(100)的所述环境(200)包括至少一个干扰物体(210)；确定(320)车辆(100)的所述环境(200)的环境类别；基于所述环境数据值来确定(330)车辆(100)的高度精确的位置(201)，其中，应用至少一个用于从所述环境数据值中过滤掉所述至少一个干扰物体(210)的滤波器，其中，根据所述环境类别选择所述至少一个滤波器，并且在过滤掉所述至少一个干扰物体(210)之后确定所述高度精确的位置(201)；和根据所述高度精确的位置(201)自动化地运行(340)车辆(100)。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 发明人： | H·米伦茨;J·罗德 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810762320.9 |
| 公开号： | CN109263641A |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
| 代理人： | 侯鸣慧 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 德国斯图加特 |
| 主权项： | 1.用于定位和自动化地运行(340)车辆(100)的方法(300)，包括以下步骤：‑检测(310)环境数据值，所述环境数据值代表所述车辆(100)的环境(200)，其中，所述车辆(100)的所述环境(200)包括至少一个干扰物体(210)；‑确定(320)所述车辆(100)的所述环境(200)的环境类别；‑基于所述环境数据值来确定(330)所述车辆(100)的高度精确的位置(201)，其中，应用至少一个用于从所述环境数据值中过滤掉所述至少一个干扰物体(210)的滤波器，其中，根据所述环境类别选择所述至少一个滤波器，并且在过滤掉所述至少一个干扰物体(210)之后确定所述高度精确的位置(201)；和‑根据所述高度精确的位置(201)自动化地运行(340)所述车辆(100)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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