专利名称: |
一种智能碳纤维工业机械手抓取装置 |
摘要: |
本发明公开了一种智能碳纤维工业机械手抓取装置,它涉及碳纤维工业辅助装置领域,它包含伺服电机驱动箱二、伺服电机驱动箱一、步进电机驱动箱、转盘、基座、安装座、螺纹孔、机械臂二、机械臂一、控制主机、显示屏、控制键盘、吸泵、重力感应器和储料仓,基座下面设置有安装座。它设置有吸泵及储料仓,能够将碳纤维通过吸泵吸入储料仓,然后通过机械臂运输至指定的工作位置,代替了传统的人工运输的方式,节约了人力劳动成本,同时储料仓内设置有重力感应器,能够实时获取储料仓内的碳纤维的重力信息,从而计算出运输的碳纤维的重量,并将重量信息实时显示在显示屏上供使用者观察了解,使用方便,有利于大范围的推广使用。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
盱眙华新众强智能科技有限公司 |
发明人: |
陈华伟 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201710578380.0 |
公开号: |
CN109264388A |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
211700 江苏省淮安市盱眙县盱城五墩南路交警大队南侧 |
主权项: |
1.一种智能碳纤维工业机械手抓取装置,其特征在于:它包含伺服电机驱动箱二(1)、伺服电机驱动箱一(2)、步进电机驱动箱(3)、转盘(4)、基座(5)、安装座(6)、螺纹孔(7)、机械臂二(8)、机械臂一(9)、控制主机(10)、显示屏(11)、控制键盘(12)、吸泵(13)、重力感应器(14)和储料仓(15),基座(5)下面设置有安装座(6),安装座(6)上设置有螺纹孔(7),基座(5)侧面设置有控制主机(10),控制主机(10)旁侧设置有显示屏(11),显示屏(11)旁侧设置有控制键盘(12),基座(5)上面设置有转盘(4),转盘(4)上面设置有步进电机驱动箱(3),步进电机驱动箱(3)侧面设置有伺服电机驱动箱一(2),伺服电机驱动箱一(2)端部设置有机械臂一(9),机械臂一(9)端部设置有伺服电机驱动箱二(1),伺服电机驱动箱二(1)侧面设置有机械臂二(8),机械臂二(8)端部设置有吸泵(13),吸泵(13)侧面设置有储料仓(15),储料仓(15)内设置有重力感应器(14)。 |
所属类别: |
发明专利 |