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一种具有避障功能的两轮自平衡车二级倒立摆系统
| 专利名称： | 一种具有避障功能的两轮自平衡车二级倒立摆系统 |
| 摘要： | 一种具有避障功能的两轮自平衡车二级倒立摆系统。本实用新型涉及一种具有避障功能的两轮自平衡车二级倒立摆系统。两个驱动轮分别设置在支撑板Ⅰ下板面的左右两侧，每个所述的驱动轮均被一个驱动电机驱动，所述的支撑板Ⅰ与支撑板Ⅱ之间竖直设置支架，所述的支架内安装电池，所述的电池放置在支撑板Ⅰ的上表面，所述的支撑板Ⅱ上安装控制板、超声波测距模块与角位移传感器，所述的角位移传感器的转轴上安装自由摆杆。本实用新型作为控制系统的理想模型，能够有效用于各种控制算法的验证。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨师范大学 |
| 发明人： | 范继祥;庞新雨;左剑楠;李明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821122616.6 |
| 公开号： | CN208453158U |
| 代理机构： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 |
| 代理人： | 高媛 |
| 分类号： | B62K11/00(2013.01)I;B;B62;B62K;B62K11 |
| 申请人地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市利民经济开发区师大路1号 |
| 主权项： | 1.一种具有避障功能的两轮自平衡车二级倒立摆系统，其特征是：两个驱动轮（1）分别设置在支撑板Ⅰ（3）下板面的左右两侧，每个所述的驱动轮（1）均被一个驱动电机（2）驱动，所述的支撑板Ⅰ（3）与支撑板Ⅱ（6）之间竖直设置支架（4），所述的支架（4）内安装电池（5），所述的电池（5）放置在支撑板Ⅰ（3）的上表面，所述的支撑板Ⅱ（6）上安装控制板（10）、超声波测距模块（7）与角位移传感器（8），所述的角位移传感器（8）的转轴上安装自由摆杆（9）。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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