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一种飞机机轮自动化拆装设备及自动化拆装方法
| 专利名称： | 一种飞机机轮自动化拆装设备及自动化拆装方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种飞机机轮自动化拆装设备及自动化拆装方法，飞机机轮自动化拆装设备其包括车架，车架上安装有俯仰定位组件，车架和俯仰定位组件的下端分别安装有万向轮；飞机机轮自动化拆装方法包括将飞机机轮自动化拆装设备移动至目标机轮邻近位置处，用图像传感器记录机轮和轮轴的位置，图像处理器和单片机处理后，计算飞机机轮拆卸装备与机轮的位置关系。本发明能够解决现有技术中缺乏能够自动拆卸各类飞机机轮的设备的问题，自动化程度高、可靠性强。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都航空职业技术学院 |
| 发明人： | 王昌昊;王亮;顾菘;史国钢 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811286985.3 |
| 公开号： | CN109305387A |
| 代理机构： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 |
| 代理人： | 何凡 |
| 分类号： | B64F5/40(2017.01)I;B;B64;B64F;B64F5 |
| 申请人地址： | 610000 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号 |
| 主权项： | 1.一种飞机机轮自动化拆装设备，其特征在于，包括车架(1)，车架(1)上安装有俯仰定位组件(15)，车架(1)和俯仰定位组件(15)的下端分别安装有万向轮(111)；车架(1)上通过轴向涡轮电机(16)与轴向定位组件(2)上的轴向丝杠(161)啮合连接，轴向定位组件(2)包括纵向涡轮座(24)，纵向涡轮座(24)与纵向涡轮电机(241)传动连接；所述纵向涡轮座(24)与立轴定位组件(3)上的纵向丝杠(34)啮合连接，所述立轴定位组件(3)包括横向电机推杆(33)，横向电机推杆(33)与横轴定位组件(4)固定连接；所述横轴定位组件(4)上安装有机轮托架(41)；车架(1)上安装有控制设备(5)，所述控制设备(5)包括电源(51)、控制器(53)和图像传感器(52)，电源(51)和控制器(53)分别与图像传感器(52)、俯仰定位组件(15)、轴向涡轮电机(16)、纵向涡轮电机(241)和横向电机推杆(33)连接，电源(51)与控制器(53)连接；所述控制器(53)内设置有相互连接的图像处理器和单片机。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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