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原文传递一种飞机机轮自动化拆装设备

专利名称：	一种飞机机轮自动化拆装设备
摘要：	本实用新型公开了一种飞机机轮自动化拆装设备，飞机机轮自动化拆装设备其包括车架，车架上安装有俯仰定位组件，车架和俯仰定位组件的下端分别安装有万向轮。本实用新型能够解决现有技术中缺乏能够自动拆卸各类飞机机轮的设备的问题，自动化程度高、可靠性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都航空职业技术学院
发明人：	王昌昊;顾菘;王亮;马超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821791292.5
公开号：	CN209023158U
代理机构：	成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	何凡
分类号：	B64F5/40(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	610000 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号
主权项：	1.一种飞机机轮自动化拆装设备，其特征在于，包括车架(1)，车架(1)上安装有俯仰定位组件(15)，车架(1)和俯仰定位组件(15)的下端分别安装有万向轮(111)；车架(1)上通过轴向涡轮电机(16)与轴向定位组件(2)上的轴向丝杠(161)啮合连接，轴向定位组件(2)包括纵向涡轮座(24)，纵向涡轮座(24)与纵向涡轮电机(241)传动连接；所述纵向涡轮座(24)与立轴定位组件(3)上的纵向丝杠(34)啮合连接，所述立轴定位组件(3)包括横向电机推杆(33)，横向电机推杆(33)与横轴定位组件(4)固定连接；所述横轴定位组件(4)上安装有机轮托架(41)；车架(1)上安装有控制设备(5)，所述控制设备(5)包括电源(51)、控制器(53)和图像传感器(52)，电源(51)和控制器(53)分别与图像传感器(52)、俯仰定位组件(15)、轴向涡轮电机(16)、纵向涡轮电机(241)和横向电机推杆(33)连接，电源(51)与控制器(53)连接；所述控制器(53)内设置有相互连接的图像处理器和单片机。 2.根据权利要求1所述的飞机机轮自动化拆装设备，其特征在于，所述车架(1)包括正面架(12)，所述图像传感器(52)通过摄像支架(522)固定设置于正面架(12)上；正面架(12)一面的两侧对称设置有侧面架(11)，两个侧面架(11)上对称设有万向轮(111)，正面架(12)另一面设置有后侧安装架(13)，所述控制设备(5)、俯仰定位组件(15)和轴向涡轮电机(16)设置于后侧安装架(13)上；侧面架(11)的上部和下部平行设置有两个外侧滑动杆(14)。 3.根据权利要求2所述的飞机机轮自动化拆装设备，其特征在于，所述俯仰定位组件(15)包括固定设置于后侧安装架(13)上的纵向电动推杆(151)，纵向电动推杆(151)的输出轴与基板(152)连接，基板(152)下端固定安装有万向轮(111)。 4.根据权利要求2所述的飞机机轮自动化拆装设备，其特征在于，所述轴向定位组件(2)的下部后侧设置有与轴向丝杠(161)固定连接的轴向承接板(21)，轴向定位组件(2)两侧的上部和下部分别平行设置有与外侧滑动杆(14)套接的轴向滑套(22)；轴向定位组件(2)两侧分别通过纵向承接板(231)依次设置有两个纵向滑套(23)。 5.根据权利要求4所述的飞机机轮自动化拆装设备，其特征在于，所述立轴定位组件(3)的上端中部设置有与纵向涡轮座(24)啮合连接的纵向丝杠(34)，立轴定位组件(3)的两侧分别设置有与纵向滑套(23)配合的纵向滑动杆(31)，所述立轴定位组件(3)偏离纵向滑动杆(31)的一面的上下两侧平行设置有横向滑动杆(32)，所述横向电机推杆(33)设置于立轴定位组件(3)的下部。 6.根据权利要求5所述的飞机机轮自动化拆装设备，其特征在于，所述横轴定位组件(4)偏离机轮托架(41)的一面上侧和下侧分别通过横向承接板(43)对称设置有两个与横向滑动杆(32)配合的横向滑套(42)；所述机轮托架(41)分别为平行设置于横轴定位组件(4)同一面两侧的两个L形支架。 7.根据权利要求1所述的飞机机轮自动化拆装设备，其特征在于，所述控制器(53)与设置于后侧安装架(13)上的显示屏(54)连接，显示屏(54)与电源(51)连接。
所属类别：	实用新型