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基于自动推理机制的接管巡航方法及系统
| 专利名称： | 基于自动推理机制的接管巡航方法及系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于自动推理机制的接管巡航系统，该系统主要用于自动驾驶中，能够根据给定离线样本生成基于隐变量的多模态的驾驶策略网络，以实现通用自动驾驶功能。同时，该系统还可以在用户采用手动驾驶时根据手动驾驶的风格来自动生成与之相匹配的自动驾驶策略，以实现在公路上从手动驾驶模式到自动驾驶模式之间的平滑转换，使得自动驾驶能够完美的模拟手动驾驶的驾驶风格。本发明包括：判别器模块，驾驶策略生成模块，驾驶风格自动推理模块。该模型是在给定的真实专家示范上进行训练的，具有可靠性。同时，在用户手动驾驶的过程中，模型会根据手动驾驶轨迹进行实时的调整，以增强其灵活性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州大学 |
| 发明人： | 姜冲;章宗长 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811168888.4 |
| 公开号： | CN109318897A |
| 代理机构： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 |
| 代理人： | 郭磊;冯瑞 |
| 分类号： | B60W30/14(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市相城区济学路8号 |
| 主权项： | 1.一种基于自动推理机制的接管巡航方法，其特征在于，包括：输入专家驾驶示范轨迹{τi}i，然后从中随机抽取轨迹τj，使用编码器对其进行编码，得到该轨迹对应的隐变量 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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