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一种基于不完全齿轮的四足弹跳装置
| 专利名称： | 一种基于不完全齿轮的四足弹跳装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人。目的是提供一种四足弹跳装置，该装置应具有弹跳稳定性高、储能效率高的特点。技术方案是：一种基于不完全齿轮的四足弹跳装置，其特征在于该装置包括机架、分别可摆动地定位在机架两端的前足组件和后足组件、驱动前足组件和后足组件的传动组件以及控制机构；所述前足组件包括定位在机架左侧的一对四杆机构以及安装在机架上且施力于四杆机构的扭转弹簧，每个四杆机构由第一前足结构件、第二前足结构件、第三前足结构件以及机架依序铰接而成；所述后足组件包括铰接在机架右侧的一对后足结构件以及连接在机架与后足结构件之间的拉伸弹簧。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江理工大学 |
| 发明人： | 陈刚;屠嘉骏;陈正升;李秦川 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810861889.0 |
| 公开号： | CN109319007A |
| 代理机构： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 |
| 代理人： | 王洪新;王之怀 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号 |
| 主权项： | 1.一种基于不完全齿轮的四足弹跳装置，其特征在于该装置包括机架(10)、分别可摆动地定位在机架两端的前足组件和后足组件、驱动前足组件和后足组件的传动组件以及控制机构；所述前足组件包括定位在机架左侧的一对四杆机构以及安装在机架上且施力于四杆机构的扭转弹簧(17)，每个四杆机构由第一前足结构件(3)、第二前足结构件(5)、第三前足结构件(6)以及机架依序铰接而成；所述后足组件包括铰接在机架右侧的一对后足结构件(11)以及连接在机架与后足结构件之间的拉伸弹簧(14)；所述传动组件包括由减速马达驱动的主齿轮(15)、与第一前足结构件固连且由主齿轮驱动的左直齿轮(1)以及与后足结构件固连且由主齿轮驱动的右直齿轮(13)；所述主齿轮为不完全齿轮；所示控制机构包括与减速马达(10)电导通且通过蓝牙组件接受外部控制指令的单片机(21)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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