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原文传递一种单向牵引型AGV小车

专利名称：	一种单向牵引型AGV小车
摘要：	本实用新型公开了一种单向牵引型AGV小车，包括AGV车架，所述AGV车架内侧底端中部设置有负载支架，所述负载支架上端设置有多个电池，所述负载支架左右两侧均设置有直线轴承，所述直线轴承套设有导向轴，所述导向轴上端固定连接AGV车架，所述导向轴下端通过固定座固定。本实用新型在结构上设计合理，通过驱动轮轴将重力传至驱动轮，这样根据重力向下原理使驱动轮与地面保持平稳接触并加大了摩擦力，使小车在行驶的过程中更加稳定；升降轴与马达支架通过升降轴定位销连接可以实现小角度的左右摆动，在地面不是很平整的情况下驱动轮也可以与地面平稳接触；在无动力时，可以将驱动单元升起，手动推动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华威精密机械有限公司
发明人：	张昕
专利状态：	有效
申请号：	CN201820251878.6
公开号：	CN208484765U
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	广东省深圳市宝安区西乡街道西乡大道与前进路交汇处宝运达物流中心5号厂房四楼
主权项：	1.一种单向牵引型AGV小车，包括AGV车架(1)，其特征在于，所述AGV车架(1)内侧底端中部设置有负载支架(2)，所述负载支架(2)上端设置有多个电池(3)，所述负载支架(2)左右两侧均设置有直线轴承(5)，所述直线轴承(5)套设有导向轴(7)，所述导向轴(7)上端固定连接AGV车架(1)，所述导向轴(7)下端通过固定座(6)固定，所述负载支架(2)中部下端设置有驱动单元(4)，所述驱动单元(4)包括传重盘(41)、定位挡圈(42)、升降轴(43)、压力轴承(44)、第一轴套(45)，所述升降轴(43)上部依次套设有定位挡圈(42)和传重盘(41)，所述定位挡圈(42)设置在传重盘(41)的上方，所述传重盘(41)通过螺丝与负载支架(2)连接，所述升降轴(43)上在传重盘(41)的下侧设置有压力轴承(44)，所述升降轴(43)中部套设有第一轴套(45)，所述第一轴套(45)通过支撑板设置在AGV车架(1)的底部，所述升降轴(43)下端通过升降定位销(46)连接马达支架(47)，所述马达支架(47)前侧设置有马达(48)，所述马达(48)通过齿轮驱动驱动轮组(49)；所述驱动轮组(49)包括驱动轮轴(491)、推力轴承(492)、深沟球轴承(493)、轴承盖(494)、第二轴套(495)、驱动轮(496)，所述驱动轮轴(491)左右两侧均设置有驱动轮(496)，所述驱动轮轴(491)上在驱动轮(496)内侧设置有推力轴承(492)，所述推力轴承(492)上套设置有第二轴套(495)，所述驱动轮轴(491)上在驱动轮(496)外侧设置有深沟球轴承(493)，所述深沟球轴承(493)的外侧设置有轴承盖(494)；所述AGV车架(1)内侧底部在负载支架(2)下方左右两侧均设置有升降推杆(9)，所述AGV车架(1)下端右侧设置有转动轮(18)，所述转动轮(18)上设置有牵引机构(8)，所述AGV车架(1)下端左侧设置有万向轮(10)，所述AGV车架(1)内部左侧设置有控制器(11)，所述AGV车架(1)前面板上部设置有触摸屏(16)，所述AGV车架(1)前面板在触摸屏(16)左右两侧均设置有警报灯(17)，所述AGV车架(1)前面板在触摸屏(16)和警报灯(17)之间设置有急停按钮(12)，所述AGV车架(1)前面板中部左右两侧均设置有雷达防撞器(13)，所述AGV车架(1)前面板中部设置有电量表(14)，所述AGV车架(1)前面板下部设置有红外线防撞感应器(15)，所述AGV车架(1)右侧面板设置有开关(19)。
所属类别：	实用新型